Turtlebot3 Burger——Ubuntu 16.04-mate 无法update_ubuntu16.04mate update失败-优快云博客

本文详细介绍了如何解决Turtlebot3在Ubuntu16.04 Mate系统中遇到的更新问题，通过设置正确的软件源，如USTC源，以及注释掉可能导致更新失败的国外源，确保系统的顺利更新。

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关于Turtlebot3 Ubuntu 16.04-mate 无法update

sudo apt-get update :99% [正在等待报头]

这个可能是因为源设置不对，注意区分Ubuntu 16.04和ubuntu 16.04 mate的源设置

1.设置系统更新源（USTC）

sudo vi /etc/apt/sources.list

sources.list文件用下面替换

# 默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
 deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
 deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
 deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
 deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
 deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

2.update一下，即运行

sudo apt-get update

运行结果：

caigen001@caigen001-desktop:~$ sudo apt-get update
[sudo] password for caigen001: 
命中:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease    //此网址是USTC中的ros源码安装
命中:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports xenial InRelease  //此网址是USTC中的系统源，之前加在sources.list文件
命中:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports xenial-updates InRelease  //此网址是USTC中的系统源，之前加在sources.list文件
命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports xenial-backports InRelease  //此网址是USTC中的系统源，之前加在sources.list文件
命中:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports xenial-security InRelease   //此网址是USTC中的系统源，之前加在sources.list文件
命中:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports xenial-proposed InRelease   //此网址是USTC中的系统源，之前加在sources.list文件
正在读取软件包列表... 完成

注意哪些命中,哪些失败了，记住失败的网址【特别是国外的官方网址和非ustc地址】，在/etc/apt/sources.list 文件和/etc/apt/sources.list.d/*下面的文件中的网址用#注释掉

/etc/apt/sources.list.d/*下的文件需要注释内容

flexiondotorg-ubuntu-minecraft-xenial.list

#deb http://ppa.launchpad.net/flexiondotorg/minecraft/ubuntu xenial main

ros-latest.list

#deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main

ubuntu-mate-dev-ubuntu-welcome-xenial.list

#deb http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mate-dev/welcome/ubuntu xenial main

ubuntu-mate-dev-ubuntu-xenial-mate-xenial.list

#deb http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mate-dev/xenial-mate/ubuntu xenial main

ubuntu-pi-flavour-makers-ubuntu-ppa-xenial.list

#deb http://ppa.launchpad.net/ubuntu-pi-flavour-makers/ppa/ubuntu xenial main

3.先update一下，然后再upgrade

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

注意：

源码安装ROS-kinetic，不要用官方网站，会update失败的

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

不要用官方网站，用USTC替代

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

先update一下，再upgrade，最好install ros-kinetic-desktop-full

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full