【STM32步进电机】PWM调节脉冲输出个数，从而精准控制角度，完成伺服控制。

本功能是基于STM32F4库函数版本开发的，是工作时要求使用步进电机伺服控制，功能已经确保实现，希望可以帮助到大家。

• 首先要用触发PWM的定时器进行跟随计数，这样就能同频率去计数，从而控制脉冲个数。

HAL_NVIC_SetPriority(GENERAL_TIM2_IRQ, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(GENERAL_TIM2_IRQ);
//开启相应的定时器中断

• 在STM32F4xx_it.c即中断函数库中添加下面函数

void GENERAL_TIM2_INT_FUN