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RSS订阅原创 Pycharm工具栏等菜单设置
在pycharm安装pyqt时出现工具栏没有Tools的选项，及右键.ui文件没有External Tools选项的问题，解决办法如下：File -> setting -> Appearance & Behavior -> Menus and Toolbars将对应项重置即可
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原创 Python和C++思维区别
Python1.数据格式自动分配,所以除非需要转格式,否则很少使用int float等关键词2.地址自动分配,所以不需要对地址进行操作在编程时,需要直接面对的是a,b,c等变量参数,def ccc 等函数,class bbb等类,至于数据类型还是内存地址都是自动分配的,所以变量参数就是数据,函数就是对数据进行处理,类就是多个函数的集合代码执行对象为:数据本身C++1.数据格式要提前定义2.地址要手动分配在编程时,要提前定义好变量参数的格式,分配好需要存储数据的地址;使用函数时,如果需要对数据
2021-01-07 11:04:00
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原创 ROS笔记(一) Topic 命令
rostopic常用命令:rostopic bw 显示主题所使用的带宽 rostopic bw -h 查看有关这些参数的详细信息 rostopic echo 将消息输出到屏幕rostopic find 按照类型查找主题rostopic hz 显示主题的发布频率rostopic info 输出活动主题的信息rostopic list 输出活动主题的列表rostopic pub [topic] [msg_type] [args] 将数据发布到主题rostopic ty
2020-12-29 16:01:59
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原创 关于多线程和多进程
关于多线程和多进程：假设：条件一：需要在10个省都各建造一条铁路（程序）条件二：每个省都有五支施工队（多核CPU）条件三：铁路建造获取控制中心发布开始时间（程序发布命令）条件四：全部物料最多供应20个施工队同时开工（计算机性能上限）方案一：控制中心命令第一个省的一个施工队开始施工，完成后再命令第二个省的一个施工队开始，依次完成（正常按顺序执行程序）方案二：控制中心命令第一个省的五个施工队各自负责一部分同时施工（多线程）方案三：控制中心命令10个省同时施工，每个省出动一个施工队进行施工（多进程
2020-08-12 11:42:31
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空空如也
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