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原创 从本源上解决ubuntu18.04安装sudo rosdep init以及rosdep update失败问题

sudo rosdep init 这一步的本质是执行了python文件 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 这个python文件的作用是从github上面下载一个叫做20-default.list的文件。20-default.list可以理解为一个xml或是yaml文件，用于指导rosdep update如何安装。 rosdep update 这一步的本质与前面相同，通过执行相应的python文件来从github上面下载所需