2016年数学建模-A 系泊系统设计

针对近浅海观测网传输节点的系泊系统设计问题,包括浮标系统、钢桶及水声通讯系统的优化配置。旨在通过调整锚链型号、长度及重物球质量等参数,最小化浮标吃水深度、游动范围及钢桶倾斜角度。

2016年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目

(请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”)

           

A题  系泊系统的设计

近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg,锚链选用无档普通链环,近浅海观测网的常用型号及其参数在附表中列出。钢管共4节,每节长度1m,直径为50mm,每节钢管的质量为10kg。要求锚链末端与锚的链接处的切线方向与海床的夹角不超过16度,否则锚会被拖行,致使节点移位丢失。水声通讯系统安装在一个长1m、外径30cm的密封圆柱形钢桶内,设备和钢桶总质量为100kg。钢桶上接第4节钢管,下接电焊锚链。钢桶竖直时,水声通讯设备的工作效果最佳。若钢桶倾斜,则影响设备的工作效果。钢桶的倾斜角度(钢桶与竖直线的夹角)超过5度时,设备的工作效果较差。为了控制钢桶的倾斜角度,钢桶与电焊锚链链接处可悬挂重物球。

 

图1  传输节点示意图(仅为结构模块示意图,未考虑尺寸比例)

系泊系统的设计问题就是确定锚链的型号、长度和重物球的质量,使得浮标的吃水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小。

问题1  某型传输节点选用II型电焊锚链22.05m,选用的重物球的质量为1200kg。现将该型传输节点布放在水深18m、海床平坦、海水密度为1.025×103kg/m3的海域。若海水静止,分别计算海面风速为12m/s和24m/s时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。

问题2  在问题1的假设下,计算海面风速为36m/s时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状和浮标的游动区域。请调节重物球的质量,使得钢桶的倾斜角度不超过5度,锚链在锚点与海床的夹角不超过16度。

问题3 由于潮汐等因素的影响,布放海域的实测水深介于16m~20m之间。布放点的海水速度最大可达到1.5m/s、风速最大可达到36m/s。请给出考虑风力、水流力和水深情况下的系泊系统设计,分析不同情况下钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。

 

 

                           附表   锚链型号和参数表

型号

长度(mm)

单位长度的质量(kg/m)

I

78

3.2

II

105

7

III

120

12.5

IV

150

19.5

V

180

28.12

表注:长度是指每节链环的长度。

 

 

 

### 关于2016数学建模A题系泊系统设计的计算方法 #### 非线性方程组的构建与求解 对于2016数学建模A题中的系泊系统设计问题,其核心在于建立描述系统的非线性方程组,并对其进行有效求解。具体而言,在问题一中,需通过对钢桶、钢管锚链的不同部分进行受力分析来获取各部件的状态参数,如倾斜角度、形状变化等[^1]。在此基础上,引入“海风荷载”的经验公式以量化外部环境因素(如风速)对整个系统的作用效果[^3]。 为了实现精确模拟,可以将系统划分为两个主要子模块——刚体联动部分与锚链部分分别处理后再综合考虑两者间的相互作用关系[^2]。其中,前者可通过经典力学中的静力平衡条件及转动力矩零原则设立相应代数表达式;后者则借助悬链线理论推导出适合当前场景需求的形式化微分方程式[^2]。最终形成的联合模型能够全面反映复杂条件下系泊装置的工作特性。 当面对特定工况比如给定大小为12米每秒或者24米每秒这两种典型情形下的海上平均风速时,则可以通过数值迭代技术寻找满足既定约束的最佳解答方案。鉴于此类优化任务通常具备较小维度特征,推荐选用基于最小二乘准则调整候选解直至收敛至全局最优位置的方法完成实际运算过程。 ```python import numpy as np from scipy.optimize import least_squares def system_equations(params, wind_speed=12): """ 定义非线性方程组函数。 参数 params 包含待求未知量, 如钢桶倾角 theta_buoy 其他几何尺寸相关变量。 """ # 假设已知物理常数其他输入数据 gravity = 9.81 # 提取参数列表中的独立变量 theta_buoy, length_chain_segment_1, ... = params # 构造残差项 (F_i - f_i) residuals = [ force_balance_x_direction(...), # X 方向合力平衡 moment_balance_about_pivot(...) # 绕支点转动惯量平衡 ... ] return residuals initial_guess = [...] # 初始猜测值设置 result = least_squares(system_equations, initial_guess) print(result.x) # 输出结果即为目标参数集合 ``` #### 多目标规划的应用 进入更高层次探讨阶段后,例如评估极端天气状况下如何调节配置使得各项性能指标均处于合理范围内等问题,则有必要转向更为复杂的多目标规划框架下去思考解决策略[^4]。这里提到的目标可能涉及但不限于控制钢质容器最大允许偏摆幅度小于等于五度以及确保连接端部接触海底处形成的角度不低于十六度等方面的规定限制条件。通过设定合理的权重系数分配机制或者采用帕累托前沿筛选手段等方式挑选出最贴工程实践要求的一系列可行设计方案供后续验证测试之用。 ---
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