c++11单例模式创建线程

在 SAP Gateway 主机上把 SAML 2.0 配置为 Service Provider:从架构到落地的完整实战 本文详细介绍了在SAP Gateway主机上配置SAML 2.0作为Service Provider的全流程。从概念梳理到实际操作,涵盖了关键步骤:启用本地SP服务、通过反向代理导出元数据、在IdP侧完成对接、配置信任关系与Artifact绑定、设置NameID身份联合等核心环节。特别强调了HTTP Artifact绑定的背道通信机制和证书配置要点,并针对常见错误提供了排障指引。文章注重实操性,结合SAP官方文档与社区最佳实践,为运维团队提供了一套完整的SAML SSO实施框架。 阅读详情
​
#include<thread>
#include<iostream>

using namespace std;

class Test{
public:
    void say(){
        cout<< "hello c++11" <<endl;
    }

    static void startThread(){
        thread th(bind(&Test::say,Test::Instance()));
        th.join();
    }
    static Test* Instance(){
        static Test t;
        return &t;
    }
protected:
    Test(){}
};

int main()
{
    Test::startThread();

    return 0;
}

​

 

RSL-RL:开源人形机器人强化学习控制研究库 摘要:RSL-RL是一款专为机器人领域设计的开源强化学习库,其核心特点是紧凑性、可修改性和高性能。该库聚焦PPO和BC两大主流算法,并整合了对称性增强、好奇心驱动等机器人专用技术。通过纯GPU训练优化,RSL-RL在大型仿真中展现出卓越的吞吐性能,已成功应用于腿足运动控制、全身协调等多个机器人研究场景。其轻量级架构包含运行器、算法和网络三个可独立修改的组件,支持TensorBoard等主流日志工具。该框架特别适合需要快速原型开发的机器人研究者,但不适用于通用机器学习基准测试。开源地址:https://git 阅读详情

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