1.1activemq基础操作 并整合 springboot

本文详细介绍ActiveMQ消息队列的基础操作,包括队列和主题模式的生产者与消费者实现,以及如何在Spring Boot项目中整合ActiveMQ进行消息传递。

activemq基础操作

github网址:https://github.com/Plumblumpb/messageQueue-.git

pom.xml文件

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>org.apache.activemq</groupId>
        <artifactId>activemq-all</artifactId>
        <version>5.15.8</version>
    </dependency>
</dependencies>
队列模式

生产者

/**
 * @Auther: cpb
 * @Date: 2018/12/20 10:38
 * @Description:
 */
public class Produce {

    private static final String USERNAME = ActiveMQConnection.DEFAULT_USER;
    private static final String PASSWORD =ActiveMQConnection.DEFAULT_PASSWORD;
    private static final String BROKERURL =ActiveMQConnection.DEFAULT_BROKER_URL;

    public static void main(String[] args) {
        //1.创建连接工厂
        ConnectionFactory connectionFactory;
        //2.获取连接
        Connection connection;
        //3.创建会话
        Session session;
        //4.创建会话队列
        Queue queue;
        //5.创建消息生产者
        MessageProducer messageProducer;
        //6.主题
        Destination destination;

        try {
            connectionFactory = new ActiveMQConnectionFactory(Produce.USERNAME,Produce.PASSWORD,Produce.BROKERURL);
            connection = connectionFactory.createConnection();
            connection.start();
            /*4.获取session  (参数1:是否启动事务,
             参数2:消息确认模式[
             AUTO_ACKNOWLEDGE = 1    自动确认
             CLIENT_ACKNOWLEDGE = 2    客户端手动确认
             DUPS_OK_ACKNOWLEDGE = 3    自动批量确认
             SESSION_TRANSACTED = 0    事务提交并确认
            ])*/
            session = connection.createSession(false,Session.AUTO_ACKNOWLEDGE);
            queue = session.createQueue("firstQueue");
            messageProducer = session.createProducer(queue);
            for(int i = 0 ; i<10 ; i++){
                //7.创建消息
                TextMessage textMessage = session.createTextMessage("activeMq发送信息:"+i);
               //8.发送消息
                messageProducer.send(textMessage);
            }
        } catch (JMSException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {

        }
    }


}

消费者

public class Comsume1 {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            //1.创建连接工厂
            ConnectionFactory connectionFactory = new ActiveMQConnectionFactory("tcp://127.0.0.1:61616");
            //2.获取连接
            Connection connection = connectionFactory.createConnection();
            //3.启动连接
            connection.start();
            //4.获取session  (参数1:是否启动事务,参数2:消息确认模式)
            Session session = connection.createSession(false,Session.AUTO_ACKNOWLEDGE);
            //5.创建队列对象
            Queue queue = session.createQueue("firstQueue");
            //6.创建消息消费者
            MessageConsumer consumer = session.createConsumer(queue);
            //7.监听消息
            consumer.setMessageListener(new MessageListener() {
            public void onMessage(Message message) {
                TextMessage textMessage = (TextMessage) message;
                try {
                        System.out.println("消费者1接收到消息:"+textMessage.getText());
                    } catch (JMSException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            });
            //8.等待键盘输入
            System.in.read();
            //9.关闭资源
            consumer.close();
            session.close();
            connection.close();
        } catch (JMSException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
        }
    }
}
主题模式

生产者

import org.apache.activemq.ActiveMQConnectionFactory;

import javax.jms.*;

/**
 * @Auther: cpb
 * @Date: 2018/12/20 11:14
 * @Description:
 */
public class TopicProducer {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            //1.创建连接工厂
            ConnectionFactory connectionFactory=new ActiveMQConnectionFactory("tcp://127.0.0.1:61616");
            //2.获取连接
            Connection connection = connectionFactory.createConnection();
            //3.启动连接
            connection.start();
             /*4.获取session  (参数1:是否启动事务,
            参数2:消息确认模式)*/
            Session session = connection.createSession(false, Session.AUTO_ACKNOWLEDGE);
            //5.创建主题对象
            Topic topic = session.createTopic("test-JMS2");
            //6.创建消息生产者
            MessageProducer producer = session.createProducer(topic);
            //7.创建消息
            for(int i = 0 ;i<10;i++) {
                TextMessage textMessage = session.createTextMessage("发送订阅消息"+i);
                //8.发送消息
                producer.send(textMessage);
                System.out.println("发送订阅消息"+i);
            }
            //9.关闭资源
            producer.close();
            session.close();
            connection.close();
        } catch (JMSException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
        }
    }
}

消费者

import org.apache.activemq.ActiveMQConnectionFactory;

import javax.jms.*;
import java.io.IOException;

/**
 * @Auther: cpb
 * @Date: 08//0 :
 * @Description:
 */
public class TopicConsumer1 {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            //1.创建连接工厂
            ConnectionFactory connectionFactory = new ActiveMQConnectionFactory("tcp://127.0.0.1:61616");
            //2.获取连接
            Connection connection = connectionFactory.createConnection();
            //3.启动连接
            connection.start();
            //4.获取session  (参数1:是否启动事务,参数2:消息确认模式)
            Session session = connection.createSession(false,Session.AUTO_ACKNOWLEDGE);
            //5.创建主题对象
            Topic topic = session.createTopic("test-JMS2");
            //6.创建消息消费者
            MessageConsumer consumer = session.createConsumer(topic);
            //7.监听消息
            consumer.setMessageListener(new MessageListener() {
            public void onMessage(Message message) {
                TextMessage textMessage = (TextMessage) message;
                try {
                        System.out.println("消费1--接收到消息:"+textMessage.getText());
                    } catch (JMSException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            });
            //8.等待键盘输入
            System.in.read();
            //9.关闭资源
            consumer.close();
            session.close();
            connection.close();
        } catch (JMSException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
        }
    }
}

整合springboot

pom.xml文件

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
        <scope>test</scope>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-activemq</artifactId>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.apache.activemq</groupId>
        <artifactId>activemq-pool</artifactId>
    </dependency>
</dependencies>

application.properties配置

spring.activemq.broker-url=failover:tcp://localhost:61616
spring.activemq.in-memory=true
#如果此处设置为true,需要加如下的依赖包,否则会自动配置失败,报JmsMessagingTemplate注入失败
spring.activemq.pool.enabled=false
#是否开启发布订阅
spring.jms.pub-sub-domain=true

生产者

import org.apache.activemq.command.ActiveMQQueue;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.jms.annotation.JmsListener;
import org.springframework.jms.core.JmsMessagingTemplate;
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.jms.Destination;


/**
 * @Auther: cpb
 * @Date: 2018/12/20 17:33
 * @Description:
 */
@Component("jms2Produce")
public class Produce {
    @Autowired
    private JmsMessagingTemplate jmsTemplate;

    public void sendMessage(String destinationName,String message){
        Destination destination = new ActiveMQQueue(destinationName);
        //主题模式
        //Destination destination = new ActiveMQTopic(destinationName);
        jmsTemplate.convertAndSend(destination,message);
    }

    @JmsListener(destination="out.queue")
    public void consumerMessage(String text){
        System.out.println("从out.queue队列收到的回复报文为:"+text);
    }

}

消费者

import org.springframework.jms.annotation.JmsListener;
import org.springframework.messaging.handler.annotation.SendTo;
import org.springframework.stereotype.Service;

/**
 * @Auther: cpb
 * @Date: 2018/12/20 17:33
 * @Description:
 */
@Service("jms2Consume1")
public class Consume1 {

    @JmsListener(destination = "queue2")
    @SendTo("out.queue")//返回consume打印信息
    public String receiveQueue(String text) {
        System.out.println("Consumer1收到的报文为:"+text);
        return "return 消息1"+text;
    }

}
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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