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RSS订阅原创 含有共轭复数根的Jordan分解
保证公式中都是实数例如：%根有共轭负数重根A = [ -0.3220 0.0640 0.0364 -0.99170 0 1.0000 0.0393-1.6115 -10.6816 -5.1006 0.50619.0212 4.2546 1.9427 -4.5774]%必须分两步求解实矩阵P_bar******%对A进行 jordan分解后，V中含有复数，因此不能直接使用[V,J] = jordan(A) %第一个元素V
2021-11-22 17:30:09
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原创 多旋翼飞行器设计与控制实践学习总结
在11.4.3半自主控制模式控制器上加入自己的控制器注意事项1.在进行硬件在环仿真时必须保证整个系统是离散控制系统，这里有一个傻瓜式的方式，就是一键将所有模块均替换为离散模块，可以参照这个连接https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43879841/article/details/1090731802. 程序里面最好不用S函数，因为S函数目前不支持自动生成c代码，要是想强硬用的话需要自己去写TLC文件非常麻烦，因此可以直接用内置函数进行书写。...
2021-03-25 11:02:35
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原创 matlab-m脚本调用simulink无法运行的原因（本身设置了初始化函数
matlab-m脚本调用simulink无法运行的原因（本身设置了初始化函数）最近从MATLAB中调用simulink模块老是不成功一直提示如下错误：该错误的意思是，在运行PosControl这个模块之前，它本身还会运行自己设置的初始化函数InitFin,这个操作完全是为了方便，不想每次运行PosControl模块就是初始化模块里面的控制参数。这个一般是在simulink界面右击——>选择Model Properties后就会出现下图所示窗口如果我们像用MATLAB脚本直接运行PosContro
2021-03-25 10:47:13
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空空如也
空空如也
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