2025_NIPS_World Models Should Prioritize the Unification of Physical and Social Dynamics

一、文章主要内容总结

该文章聚焦AI世界模型（World Models）的发展瓶颈与突破方向，核心观点是：当前世界模型在物理动力学（如重力、物体运动）和社会动力学（如人类情感、人际互动）的建模上处于孤立状态，无法捕捉现实世界中二者深度交织的复杂关系，因此物理与社会预测能力的双向统一是世界模型的下一个关键前沿。

1. 核心背景与问题

• 现状：现有世界模型在物理建模（如模型基强化学习MBRL、视频生成模型）和社会建模（如心智理论ToM、多智能体强化学习）上各自取得进展，但二者分离，忽略了现实中“社会意图塑造物理行动、物理环境约束社会可能”的双向因果关联。
• 关键问题：孤立建模导致模型无法应对复杂现实场景（如城市交通预测需同时考虑车辆动力学与司机行为规范，人机协作需兼顾物理装配与信任建立）。

2. 核心解决方案

• 提出ACE原则作为统一建模的指导框架：
  • A（Abstraction）：社会复杂性与异质性的多层次抽象（如将“信任”等无维度社会概念转化为可建模的表示）；
  • C（Contingent Causality）：捕捉社会动力学的条件因果性（社会规则随情境变化，而非物理规律般固定）；
  • E（Entangled System Emergence）：建模物理-社会系统的纠缠涌现与协同进化（二者通过反馈循环相互影响、共同演化）。
• 构建统