Chain-of-Agents: End-to-End Agent Foundation Models via Multi-Agent Distillation and Agentic RL

# OPPO Chain-of-Agents 论文总结与关键部分翻译

一、文章主要内容总结

本文由OPPO AI Agent团队提出Chain-of-Agents(CoA,智能体链) 新范式,旨在解决现有多智能体系统(MAS)和工具集成推理(TIR)模型的局限性,实现单模型内端到端的复杂问题解决。核心内容可分为以下模块:

1. 研究背景与问题

现有方法存在四大关键局限:

  • 多智能体系统(MAS):依赖人工提示/工作流设计,计算效率低(智能体间冗余通信)、泛化性差(新任务需重新配置)、无法通过数据驱动学习提升性能。
  • 工具集成推理(TIR)模型:仅支持“思考-行动-观察”的固定ReAct式轨迹,无法模拟多智能体协作,难以处理复杂任务。

2. 核心方法:Chain-of-Agents(CoA)范式与训练框架

(1)CoA范式设计

在单模型内动态激活两类智能体,模拟多智能体协作:

  • 角色扮演智能体:负责高层推理与协调,包括思考智能体(编排推理流程)、规划智能体(任务分解)、反思智能体(自
51c自动驾驶~合集57 多目标多头蒸馏模块:我们看到轨迹模仿学习之后的轨迹还过了其他的MLP,这就是其他头,它的目标也是不一样的,第一个是跟碰撞相关的,第二个是跟行驶区域相关的,第三个是跟舒适度相关的,也就是说不同的评判指标都有一个teacher,之前的模仿学习就是人类的teacher,那么这些teacher是怎么来的呢?本文作者提出的新的范式,就是规划模块是多模的输出,同时,目标也是多样性的,即不仅是GT的轨迹也同时引入了更多的正样本,由不同的专家给出的。还是那句话,小米汽车的成功,是小米价值观,小米模式,和小米方法论的成功。 阅读详情

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