Datasets for Large Language Models: A Comprehensive Survey

本文是LLM系列文章,针对《Datasets for Large Language Models: A Comprehensive Survey》的翻译。

摘要

本文对大型语言模型(LLM)数据集进行了探索,这些数据集在LLM的显著进步中发挥着至关重要的作用。数据集作为基础基础设施,类似于支撑和培育LLM发展的根系统。因此,对这些数据集的检查成为研究中的一个关键课题。为了解决LLM数据集目前缺乏全面概述和彻底分析的问题,并深入了解其现状和未来趋势,本调查从五个角度对LLM数据集中的基本方面进行了整合和分类:(1)预训练语料库;(2) 指令微调数据集;(3) 偏好数据集;(4) 评估数据集;(5) 传统的自然语言处理(NLP)数据集。该调查揭示了当前的挑战,并指出了未来调查的潜在途径。此外,还提供了对现有可用数据集资源的全面审查,包括444个数据集的统计数据,涵盖8个语言类别和32个领域。来自20个维度的信息被纳入数据集统计。所调查的预训练语料库的总数据量超过774.5 TB,其他数据集的实例数超过700M。我们的目标是展示LLM文本数据集的整个面貌,为该领域的研究人员提供全面的参考,并为未来的研究做出贡献。相关资源可访问:https://github.com/lmmlzn/Awesome-LLMs-Datasets.

1 引言

随着ChatGPT的发布,在短短几个月内,大型语言模型(LLM)引起了越来越多的研究关注,成为研究热点。各种LLM已经相继开源,参数大小从几十亿到一千多亿不等。例子包括LLaMA、Phi、ChatGLM、QWen、Baichuan等。相当多的工作涉及对基本模型的微调,从而产生性能良好的通用会话模型或特定领域模型。从人的反馈中强化学习(R

Sparsh:用于基于视觉的触觉感知的自监督触觉表征【传感器:带标记点的 GelSight 2017、无标记点的 DIGIT】 t​⊕It−5​→x∈Rh×w×6tt−2t−4t−6∈R4×h×w×3t​∈Rh×w×3t​∈SE3). Tt​tt−1​≜ΔxΔy˙​Δθ∈SE2ˉ2∘0.5∘1.0∘to1.0∘2.0∘zt−1​zt​qt−1​qt​≜Δqt​Δqt1​...;Δq∈R7。 阅读详情

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