Spatial-Temporal Large Language Model for Traffic Prediction

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本文介绍了一种名为ST-LLM的时空大语言模型,用于交通预测。ST-LLM通过将位置和时间步长转化为tokens,并结合时空嵌入模块,学习空间和时间表示,提高了预测准确性。部分冻结注意力策略进一步增强了模型对时空相关性的捕获。实验证明,ST-LLM在交通预测任务上超越了现有最佳模型,且在小样本和零样本预测中表现稳定。

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本文是LLM系列文章,针对《Spatial-Temporal Large Language Model for Traffic Prediction》的翻译。

交通量预测的时空大语言模型

摘要

交通预测是智能交通系统的一个关键组成部分,它致力于利用历史数据预测特定地点的未来交通。尽管现有的交通预测模型通常强调开发复杂的神经网络结构,但其准确性并没有得到相应的提高。近年来,大型语言模型(LLM)在时间序列分析方面表现出了卓越的能力。与现有模型不同,LLM主要通过参数扩展和广泛的预训练来发展,同时保持其基本结构。在本文中,我们提出了一种用于交通预测的时空大语言模型(ST-LLM)。具体而言,ST-LLM将每个位置的时间步长重新定义为token,并结合了时空嵌入模块来学习token的空间位置和全局时间表示。然后,这些表示被融合以向每个token提供统一的空间和时间信息。此外,我们提出了一种新的LLM的部分冻结注意力策略,该策略旨在捕捉交通预测的时空相关性。在真实交通数据集上进行的综合实验证明,ST-LLM的性能优于最先进的模型。值得注意的是,ST-LLM在小样本和零样本预测场景中也表现出稳健的性能。

1 引言

2 相关工作

3 问题定义

4 方法

5 实验

6 结论

ST-LLM通过将交通数据嵌入LLM的时空表示中,有望使大型语言模型适应交通预测。在ST-LLM中提

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<think>嗯,用户想了解ASTGCN模型的结构和实现。首先,我得回忆一下这个模型的相关信息。根据引用中的内容,ASTGCN结合了注意力机制和图卷积来处理时空特征。交通数据有时间和空间上的复杂性,所以模型需要同时捕捉这两方面。 模型架构应该分为空间和时间两个部分。空间方面,图卷积网络(GCN)可以处理路网的结构,但交通流量是动态变化的,所以需要注意力机制来调整节点间的关系。引用3提到不同位置的历史数据对未来预测的影响不同,这说明空间注意力是必要的。时间方面,引用4指出过去的交通流会影响未来,所以时间注意力也很重要,用来捕捉不同时间点的重要性。 接下来,模型的具体模块可能包括时空块的堆叠。每个块可能有空间注意力图卷积和时间注意力卷积,再加上门控机制。比如,空间注意力层动态调整邻接矩阵,时间注意力层处理序列中的关键时间点。然后,多组件融合部分可能需要处理不同时间尺度的数据,如最近、日周期、周周期,引用4中的X_h应该对应最近时段的输入。 实现细节方面,图卷积可能用切比雪夫多项式近似,注意力机制通过可学习的参数计算权重。时间卷积可能用一维卷积或LSTM,但结合注意力的话,可能采用自注意力机制。代码示例部分需要展示这些组件的实现,比如定义空间注意力层、时间卷积层,以及如何整合它们。 还要注意引用的内容,比如引用2说明模型在长期预测中的优势,引用5澄清节点特征的组成,每个节点在时间t有F个特征。因此,输入数据的维度应该是N×F×T,其中N是节点数,F是特征数,T是时间步长。 可能还需要考虑如何将多个时空块的输出融合,以及最终的预测层设计。损失函数通常用MAE或RMSE。用户可能需要具体的代码示例,所以需要用PyTorch或TensorFlow框架展示关键层的实现。 最后,相关问题部分要涵盖模型组件的作用、与传统模型的区别、注意力机制的具体应用、数据预处理和实际部署挑战。这能帮助用户更全面地理解ASTGCN的应用和优化方向。</think>### 基于注意力机制的空间-时间图卷积网络(ASTGCN)模型架构及实现 #### 1. 核心设计目标 ASTGCN旨在通过融合图卷积网络(GCN)和注意力机制,捕捉交通数据中的**动态时空关联性**。交通流具有以下特点: - **空间动态性**:路网节点间的关系随时间变化(如早晚高峰拥堵传播)[^3] - **时间动态性**:不同历史时段对预测的影响权重不同(如最近5分钟与1小时前数据的重要性差异)[^4] #### 2. 模型架构 ``` 输入层 → 多组件时空块堆叠 → 融合层 → 输出层 ``` ##### 2.1 空间-时间块(Spatio-Temporal Block) 每个模块包含三层结构: ```python 时空注意力层 → 空间图卷积 → 时间卷积 → 残差连接 ``` - **空间注意力层** 动态计算节点间关联权重矩阵: $$S = \text{softmax}\left( \sigma(\mathbf{X}W_1) \cdot (\mathbf{X}W_2)^T \right)$$ 其中$W_1, W_2$为可学习参数,$\sigma$为激活函数[^2] - **时间注意力层** 计算时间维度权重: $$E = \text{softmax}\left( \text{tanh}(\mathbf{X}U_1) \cdot (\mathbf{X}U_2)^T \right)$$ 通过调整历史时间步的重要性增强时间建模能力 - **门控时序卷积** 使用一维空洞卷积提取多尺度时序特征: ```python class TemporalConv(nn.Module): def __init__(self, in_channels, filters, kernel_size=3): super().__init__() self.conv = nn.Conv1d(in_channels, 2*filters, kernel_size, padding='same') self.tanh = nn.Tanh() self.sigmoid = nn.Sigmoid() def forward(self, x): conv_out = self.conv(x) gate, filter = torch.split(conv_out, split_size, dim=1) return self.tanh(filter) * self.sigmoid(gate) # 门控机制 ``` ##### 2.2 多组件融合 同时处理三种时间模式的数据输入: - **最近时段数据**:$\mathcal{X}_h \in \mathbb{R}^{N \times F \times T_h}$(直接关联当前状态) - **日周期数据**:$\mathcal{X}_d \in \mathbb{R}^{N \times F \times T_d}$(捕捉早晚高峰模式) - **周周期数据**:$\mathcal{X}_w \in \mathbb{R}^{N \times F \times T_w}$(识别工作日/周末差异) #### 3. 关键实现细节 ```python class ASTGCN(nn.Module): def __init__(self, node_num, feat_dim, pred_len): super().__init__() # 空间注意力层 self.spatial_att = SpatialAttention(feat_dim) # 时间卷积层 self.temporal_conv = TemporalConv(feat_dim, 64) # 图卷积层(使用切比雪夫多项式近似) self.gconv = ChebConv(64, 64, K=3) # K为多项式阶数 # 多组件融合 self.fusion = nn.Linear(3*64, pred_len) def forward(self, x_h, x_d, x_w): # 处理最近时段数据 s_att = self.spatial_att(x_h) x_h = F.relu(self.gconv(x_h, s_adj_matrix)) # 动态调整邻接矩阵 x_h = self.temporal_conv(x_h.transpose(1,2)).transpose(1,2) # 类似处理日周期、周周期数据 ... # 特征融合 fused = torch.cat([x_h, x_d, x_w], dim=-1) return self.fusion(fused) ``` #### 4. 模型优势分析 1. **动态空间建模**:通过注意力机制自动学习节点间动态权重,优于传统GCN的固定邻接矩阵 2. **多粒度时间建模**:同时捕捉短期波动和长期周期模式[^4] 3. **并行化处理**:不同时间组件可并行计算提升效率
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