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原创 配置v3s支持8188eu、8192cu网卡（三）-openssh不能登录linux开发板。

摘要：本文记录了SSH连接问题的排查过程：1）开发板无法ping通主机，关闭网络安全设置后解决；2）MobaXterm连接报错而PowerShell正常，发现端口误设为24（应为22），新建连接后解决；3）检查sshd_config配置，确认关键三项设置正确：Port 22、PermitRootLogin yes和PasswordAuthentication yes。这些调整最终解决了SSH连接问题。

原创 配置v3s支持8188eu、8192cu网卡（二）

本文记录了WiFi连接调试过程。首次尝试连接"huawei"网络时出现RSNXEmismatch错误和认证失败(auth_failures=1)，导致多次连接-断开循环。随后改连手机热点成功建立连接。最后更换路由器设备，从CMCCRAX3000Z换成小米路由器3后，成功完成WPA密钥协商，最终与MAC地址34:ce:00:6f:6d:bd的设备建立了安全连接(PTK=CCMP,GTK=TKIP)。调试过程中观察到驱动程序权限问题和加密参数无效等错误提示。

原创 v3s点不亮framebuffer st7735r，之reset被拉低。

摘要：调试ST7735 LCD屏幕驱动时发现reset信号异常，原因是fbtft驱动中reset时序错误。解决方法是将reset函数中的gpiod_set_value_cansleep(1)和gpiod_set_value_cansleep(0)顺序颠倒，改为先拉低再拉高。调试过程中尝试了修改设备树配置、手动设置GPIO上拉等方案，最终通过示波器确认问题根源。修正后屏幕显示正常，并通过调整X_OFFSET和Y_OFFSET解决了显示偏移问题。

原创 展讯mocor（七），调整RAM大小

原创 展讯mocor（六），调整U盘大小

原创 展讯mocor（五），去电

带窗口的拨号 MS_MMI_Main\source\mmi_app\app\cc\c\watch_cc_view.c LINE : 523。（不要使用，有窗口，但没有打电话功能。请使用WatchAPICC_MakeCall）请使用如下接口打电话，会弹出窗口。number是字符串。

原创 展讯mocor（四），来电

CC_CallSetupInd /////////////////////////////////////////////查询电话簿 Line：5415。//对于通讯录中的名单，需要弹出通话时间；//对于通讯录中的名单，需要弹出通话时间；//对于陌生电话，不显示通话时间。//对于陌生电话，不显示通话时间。//如果处于上课模式中。//如果处于上课模式中。主动挂断会有窗口提示。

原创 展讯mocor（三），图层设置

该代码实现了图形界面层的创建与管理功能。通过UILAYER_CreateLayer创建240x286大小的静态层，设置颜色键实现透明效果。关键点包括：1) 使用UILAYER_SetLayerColorKey开启透明模式；2) 通过UILAYER_SetLayerAlpha设置透明度；3) 应用场景包括制作半透明背景(alpha=100)和置顶控件(alpha=0xFF)。创建后需调用UILAYER_RemoveBltLayer释放资源。代码显示层可能使用ARGB格式缓存，UILAYER_Clear会将层初

原创 buildroot编译时，linux-firmware下载太慢，手动下载移动到目标目录后，会重复下载，且仍然很慢。

解决，达到10MBs(我的最大网速)。

原创 blender实现手柄控制VR视角

可以在路径中输入cmd进入命令行。然后安装：input插件。

原创 展讯mocor（二），任务优先级配置

摘要：本文解析了mocor系统中p_app任务优先级76的由来（48+28），并列出了常见任务优先级：P_APP(76)、P_TP(58)、P_KPDSRV(31)、P_AUDIO(73)，为后续查询提供参考。

原创 展讯mocor（一），图形刷新函数分析。

本文分析了展锐6121平台LCD显示流程，重点研究了ST7789V2 SPI接口屏幕的底层驱动实现。系统通过Gouda图形控制器完成显存数据到屏幕的传输，刷屏任务在优先级76的app_task中循环执行。文章梳理了LCD初始化、显存刷新、截图保存等关键流程，包括SPI接口配置、窗口设置和硬件加速传输等细节。特别指出相机画面通过InvalidateLcdRect()函数将DRAM内容直接刷新到屏幕，完成了从内存到显示设备的完整数据传输链路。

原创 捡到h3开发板，做了个视频小车（二），御游追风plus做遥控器

将它插上天嵌h3仅有的一个USB口，发现/dev/input/event0有补枚举出来，来看看输出是什么样子的：16字节，和usb键盘是一样的。

原创 捡到h3开发板，做了个视频小车。

本文介绍了在天嵌H3开发板上搭建流媒体服务器的过程。作者使用PB_SBC01_H3开发板，安装官方镜像后，通过USB摄像头和ffmpeg进行视频推流，并利用mediamtx实现局域网内视频传输。测试发现存在延迟问题，同时分享了相关软件资源。最后计划通过串口实现开发板与单片机的通信，完成小车控制功能。整个项目涉及嵌入式开发、视频流传输和硬件控制等关键技术。

原创 宏定义+printf

可以使用宏定义将固定字符串与可变参数结合，示例代码如下： #define LOG(fmt, ...) printf("[FIXED]%s:%d "fmt, __func__, __LINE__, ##__VA_ARGS__) 这个宏会在输出前自动添加固定前缀[FIXED]、当前函数名和行号，然后拼接用户传入的格式字符串和可变参数。用法示例： LOG("value=%d\n", 42); // 输出示例：[FIXED]main:15 value=42 关键点： 使用##__VA_ARGS__处理可变参数 自动

原创 in function `acosf‘: wf_acos.c:(.text.acosf+0x28): undefined reference to `__errno‘

在at32f421f8p7 (16/64KB ram/rom)下移植mpu6500 dmp本来只需要20KB，但是后来要串口发送，添加了新函数，出现如题错误。解决方法，添加 -lm -lc -lgcc。

原创 FATFS笔记，mcu内置flash做u盘。

摘要：本文探讨了FAT文件系统格式化(f_mkfs)的最小分区要求及解决方案。实验发现：1) 当分区小于128块时，f_mkfs会因空间不足而失败；2) 强制使用FAT32格式会因扇区需求(1024/2048)超出实际容量(仅192)而失败；3) 使用FAT12格式时需屏蔽对齐步骤，否则会导致扇区大小异常。通过设置参数opt.n_root=0、opt.n_fat=0、opt.align=0及opt.fmt=FM_FAT，并分配2048字节缓冲区，可实现小容量存储的格式化。

原创 使用jlink-gdb-server 加 gdb调试嵌软2

摘要：本文解决了使用jlink-gdb-server调试嵌入式软件时遇到的gdb功能无法使用问题。通过对比三种连接方式发现，"targetremote:2331"因主机名为空导致失败，而"tarext:2331"（targetextended-remote的缩写）能自动补全为localhost:2331，成功实现AT32F403A芯片的gdb调试功能。

原创 使用jlink-gdb-server 加 gdb调试嵌软

GDB调试连接过程分为三个步骤：首先启动GDB服务器，然后运行arm-none-eabi-gdb调试器并加载目标程序，最后通过"target remote localhost:2331"命令建立与服务器在2331端口的连接。该流程实现了从GDB客户端到GDB服务器再到目标芯片的完整调试链路。

原创 gcc-arm-none-eabi安装后，找不到libgcc.a的拉置

/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/libgcc.aarm-none-eabi-gcc --print-libgcc-file-name/usr/lib/arm-none-eabi/lib

原创 undefined reference to ‘end‘

摘要：在Ubuntu 24.04 ARM交叉编译环境中，使用arm-none-eabi-gcc时出现未定义符号"end"的链接错误。该问题源于newlib-nano的libnosys/sbrk.c需要"_end"符号来初始化堆地址，但链接脚本未定义。解决方法是修改链接脚本，在.bss段末尾添加"end = .;"定义全局符号。同时需注意链接脚本语法规范：段声明后需加空格，通配符使用小括号而非花括号。最终通过在.bss段后添加end符号定义解决了该链

原创 warning: _close is not implemented and will always fail

摘要：在Ubuntu 24.04下使用arm-none-eabi-gcc进行裸机开发时，链接libnosys.a会触发未实现系统调用的警告（如_exit、_write等）。该库提供空壳实现以通过编译，但实际调用会返回错误。解决方案分三种：1）若无需文件操作，直接添加链接选项-Wl,--allow-multiple-definition -lnosys忽略警告；2）若需部分系统调用（如printf重定向至UART），仅需实现关键函数（如_write发送串口数据）；3）完整自定义所有存根函数。裸机开发推荐方案1

原创 一个变量定义位置引起的alignment fault

C89，展锐W217，uws6121e。将，字符串转为hour与min。老版本编译器，诸多不便。

原创 记录使用ubuntu16.04编译aosp(android8.1与10)遇到的问题

本来打算用wsl来编译AOSP，但是折腾了好几天，以失败告终。后来使用vmware反而成功了。本篇同样会把wsl遇到的问题与尝试记录下来。环境：vmware ubuntu16.04。为什么会使用ubuntu16.04呢，因为在公司有一个项目是android8.1的，推荐使用ubuntu14.04编译，ubuntu12与16也可以。如果能通过wsl完成编译，结合共用的文件系统，那就是王炸。

原创 arm-none-eabi-ld: cannot find -lm

出错：arm-none-eabi-gcc: error: unrecognized command line option '-Map=grbl_hc32l13x.map'改为在gcc时传入-T参数。

原创 undefined reference to `_exit

libnosys是什么鬼libgloss目录下除了和处理器相关的子目录外，还有个很特别的子目录，那就是libnosys目录，这个目录下的源文件重新定义了libgloss的所有函数，但是所有函数都是空的，例如对照一下libgloss/write.c和libgloss/libnosys/write.c这两个文件。

原创 一个自动反汇编脚本，静态分析器。

调试程序，需要分析第三方库。希望能将多个库自动转为汇编文件。3）、运行第二次，结束后，发现反汇编文件全部在dis目录内。请使用 python 脚本名.py 运行。1）、运行第一次，此时会出现o, a, dis三个文件夹。将该脚本下载，进入wsl，进入到该脚本所有文件夹。2）、将需要分析的.a放入子目录a中。以上参数视情况修改。

原创 编译rk3568的buildroot不起作用

摘要：使用RK3568开发板时遇到多个功能缺失问题（wpa_supplicant不支持wext、缺少fbv/ssh/vim等）。通过buildroot配置添加功能未生效，发现打包时被默认配置文件覆盖。解决方法是使用make savedefconfig保存配置。尝试添加lvgl demo时编译失败。问题涉及开发环境配置与功能定制。（98字）

原创 java编写tcp短连接服务器

链接: https://pan.baidu.com/s/1YA-QfpOZnm2LWjUvqLaVEA?pwd=cyzt 提取码: cyzt。通过网盘分享的文件：tcpServer.zip。--来自百度网盘超级会员v4的分享。

原创 yolov8学习资料

【教程】基于黑神话悟空的yolov8姿态检测_哔哩哔哩_bilibilihttps://blog.youkuaiyun.com/Natsuago/article/details/143793404https://github.com/hougeai/knowledgebase/blob/master/docs/3.AI%E7%AC%94%E8%AE%B0/%E3%80%90YOLOv8%E5%AE%9E%E6%88%98%E3%80%91%E6%89%8B%E6%8A%8A%E6%89%8B%E5%B8%A6%E4%

原创 linux驱动相关资料，网址链接

【linux iic子系统】i2c设备的添加方法（四）_i2c增加设备-优快云博客Linux驱动的调试 - PolarisZg - 博客园platform设备驱动精讲,例程详细_platform driver驱动详解-优快云博客https://www.bilibili.com/video/BV1PcN1eBE5x?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=892c66d430b0e57e91b2cdae8b808a1f&p=32https://jue

原创 android常用资料

android lcd驱动_mob64ca12eee07b的技术博客_51CTO博客Android 音频系统：从 AudioTrack 到 AudioFlinger - 张同光 - 博客园android12 在jn层添加红外驱动读取接口_mob64ca12eee07b的技术博客_51CTO博客https://blog.youkuaiyun.com/h3c4lenovo/category_1227728.htmlhttps://www.ieclipse.cn/PDESite/updateshttps://blog.cs

原创 腾讯系AI应用，可以生视频，3D模型...

混元视频（文字生成视频，可惜右下角有文字）以下注册手机后就可以使用了。混元（文字，图片生成3D）

原创 ros2常用网址之抗orb-slam3时查找的资料

出现错误按这篇：Caught exception in launch (see debug for traceback): Caught exception when trying to load file of format [py]: No module named 'pydantic'出错：Package 'image_view' not found。使用本地摄像头跑ORB_SLAM3。orb-slam3生成点云地图。ros2_usb摄像头标定。运行orb-slam3。

原创 一个可以让blender自动建模的脚本

一种可以让blender自动建模的脚本，通过socket接口，让blender自动执行本地语句。可以通过此方式，方便接入大模型等。

原创 联想小新 Pro16 锐龙版本 type c 充电掉速降频问题

小新Pro-16 2021 锐龙版 Type-C接口连接电源适配器卡顿降频的解决方案.zip。--来自百度网盘超级会员v4的分享。

原创 lvgl在win10下仿真，不能将图片以文件的形式读取并显示。

环境win10、vs2022、lvgl v8.3。

原创 让嵌入式Linux启动usb msc，实现读卡器功能，速度达到2MB/s

ibcomposite.ko、g_mass_storage.ko、g_mass_storage.ko 这三个驱动，可以看下面这篇文章。这里选择-e 0x10000，意思是块擦除大小为64KB。问题2）出错的原因可能为，选择是是32KB块擦除大小。modprobe mtdram total_size=24576 erase_size=64 //单位是KB。解决完问题 jffs2_scan_eraseblock()后，你可能还会遇到问题CLEANMARKER。这个要取消kernel里面的。去掉SECT_4K。

原创 v3s传memory

意思是，我在基地址写0，与内存未端写一个数。如果未端超出真实内存，就为0，两都相比就反回1。如果连基地址都不为0，在距离基地址很近的地址的地方，就会出现相等，表示内存出错。所以是将内存信息，通过修改dtb传递给了kernel。需要返回不相等，来证明该距离在内存范围内。

原创 不用找了，全志内部型号在这里！！！

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