bfs pos-3984迷宫问题

本文介绍了一个使用广度优先搜索(BFS)解决迷宫寻路问题的经典案例。通过定义迷宫地图并采用特定的数据结构记录行走路径,该程序能够找到从起点到终点的最短路径。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

迷宫问题

定义一个二维数组:

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫,其中的1表示墙壁,0表示可以走的路,只能横着走或竖着走,不能斜着走,要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input

一个5 × 5的二维数组,表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output

左上角到右下角的最短路径,格式如样例所示。
Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)


入门级bfs题目

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
int map[5][5];       //记录地图情况
int visit[5][5];     //记录是否访问过
int pre[100];        //记录每一个状态的前一个状态
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}}; //四个方向

struct cam
{
    int x;
    int y;
}list[100];     //保存可行走的地址

int go(int x,int y) //判断是否可以行走
{
    if(0<=x&&x<5&&0<=y&&y<5&&map[x][y]==0)
        return 1;
    return 0;
}

void print(int x)
{
    int t;
    t=pre[x];  //t为上一个地点
    if(t==0)  
    {
        printf("(0, 0)\n");
        printf("(%d, %d)\n",list[x].x,list[x].y);
        return;
    }
    else
        print(t);
    printf("(%d, %d)\n",list[x].x,list[x].y);
}

void bfs()
{
    int i,head,tail;
    int x,y,xx,yy;  //x,y 存储可存储路线;xx,yy记录(x,y)的下一个地点
    memset(visit,0,sizeof(visit));
    head=0;
    tail=1;
    list[0].x=0;  //从(0,0)开始
    list[0].y=0;
    pre[0]=-1;
    while(head<tail)
    {
        x=list[head].x;
        y=list[head].y;
        if(x==4&&y==4)
        {
            print(head);
            return;
        }
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            xx=x+dir[i][0];
            yy=y+dir[i][1];
            if(!visit[xx][yy]&&go(xx,yy))
            {
                visit[xx][yy]=1;  //标记已经行走过,不会走回头路
                list[tail].x=xx;
                list[tail].y=yy;
                pre[tail]=head;   //记录现在位置的上一个位置,实现输出
                tail++;
            }
        }
        head++;
    }
    return;
}

int main()
{
    int i,j;
    for(i=0;i<5;i++)
        for(j=0;j<5;j++)
            scanf("%d",&map[i][j]);
    bfs();
    return 0;  
}  
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/ab6ed9424307 【五轴后处理 CAM_C++】项目聚焦于高级数控加工技术,核心目标是把.CLS格式文件转化为5轴CNC机床可执行的G代码。G代码作为CNC机床的专属语言,能精准操控机床的切割速度、进给速率以及刀具路径等操作。该过程被称作后处理,是将CAM系统生成的刀具路径数据转变为机器能识别代码的最终环节。 项目涵盖三个工程,分别对应不同的5轴配置。其一,POST_5axis_double_table_AC是双转台配置,A轴转台绕垂直轴旋转,C轴转台绕水平轴旋转,工件置于A轴转台上。此配置利于加工复杂工件表面,在航空、航天及模具制造领域应用广泛。其二,POST_hand_machine工程对应臂式5轴机器,其机械臂结构赋予了更大的工作范围与灵活性,尤其适合加工大型或形状不规则工件,可实现多角度、全方位切割。其三,POST_5axis_head_bc工程为BC轴配置,B轴是主轴旋转,C轴是附加旋转轴,工件可在两个水平轴上旋转,能处理精细三维轮廓工件,拓展了加工能力。 在这些工程里,包含了众多5轴加工算法,这些算法对理解与优化5轴CNC运动控制极为关键。它们涵盖刀具路径规划、误差补偿、动态控制等诸多方面,需考量刀具与工件相对位置、切削力、工件变形等要素,其优化程度直接关联加工精度、效率及刀具寿命。此资源对于学习和研究5轴CNC后处理技术极具参考价值,工程师通过深入研究源代码和算法,能更好地理解并定制自己的5轴CNC后处理器,以满足特定加工需求,提高生产效率和产品质量。对于有志于踏入高级数控加工领域的人而言,无论是学习者还是从业者,该资源都是一个珍贵的资料库,能提供实践操作和理论学习的良机。
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