7、网络技术基础:从HTTP到REST及Windows下的TCP套接字

网络技术基础:从HTTP到REST及Windows下的TCP套接字

1. DNS与嵌入式系统

在许多小型嵌入式系统中,它们会直接使用IP地址进行操作,因此DNS(域名系统)的概念对这些系统而言并无关联。不过,在典型的物联网(IOT)系统里,云服务器会在DNS中进行注册,但设备通常不会。

2. HTTP基础

2.1 Telnet与HTTP请求示例

Telnet如今已较少使用,因为它完全没有安全性。不过,它能很好地展示HTTP的一些基础知识。以下是一个在Linux PC上使用Telnet进行HTTP-GET请求的示例:

01 kelk@debianBK:~$ telnet www.bksv.com 80 
02 Trying 212.97.129.10… 
03 Connected to www.bksv.com. 
04 Escape character is ’^]’. 
05 GET / HTTP/1.1 
06 Host: www.bksv.com 
07 
08 HTTP/1.1 200 OK 
09 Cache-Control: no-cache, no-store 
10 Pragma: no-cache 
11 Content-Type: text/html; charset=utf-8 
12 Expires: -1 
13 Server: Microsoft-IIS/8.0 
14 Set-Cookie: ASP.NET_SessionId=nvyxdt5svi5x0fovm5ibxykq; path=/; HttpOnly 
15 X-AspNet
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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