Entity Framework Code First约定

本文深入探讨了Entity Framework CodeFirst中的约定机制,包括类型探索、主键、关系和复制类型的约定等核心内容,并介绍了如何移除和自定义约定。

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Code First使你能够通过C# 或者 Visual Basic .NET来描述模型,模型的基本规则通过使用约定来进行检查,而约定就是一系列内置的规则。

Code First中基于类的定义通过一系列的规则约定自动配置概念模型,约定被定义在命名空间System.Data.Entity.ModelConfiguration.Conventions中。

你可以进一步配置你的模型通过数据注解或者fluent API。

优先通过 fluent API配置紧随其后的是数据注解约定。更多信息可以查看Data Annotations, Fluent API - Relationships, Fluent API - Types & Properties and Fluent API with VB.NET.

关于Code First的一系列约定可以参考API Documentation.这篇文章的主题主要阐述了Code First的约定

类型探索

当我们使用Code First开发的时候,通过写.NET Framework类来定义概念(领域)模型,除了定义类之外,你还需要让DbContext知道哪些类型是你想要代表的模型。因此,你需要定义一个上下文类继承自DbContext,用DbSet修饰你需要表示为模型的类型。Code First将包含这些类型并获取这个引用类型,即使引用来下被定义在不同的程序集当中。

如果你的类在继承结构体系当中,这些类在同一个程序集下面时,你将基类定义成一个DbSet属性就足够了,它将自动推断出所包含的其它相关联的类型。

public class SchoolEntities : DbContext 
{ 
    public DbSet<Department> Departments { get; set; } 
} 
 public class Department 
{ 
    // Primary key 
    public int DepartmentID { get; set; } 
    public string Name { get; set; } 
 
    // Navigation property 
    public virtual ICollection<Course> Courses { get; set; } 
} 
 public class Course 
{ 
    // Primary key 
    public int CourseID { get; set; } 
 
    public string Title { get; set; } 
    public int Credits { get; set; } 
 
    // Foreign key 
    public int DepartmentID { get; set; } 
 
    // Navigation properties 
    public virtual Department Department { get; set; } 
} 
     public partial class OnlineCourse : Course 
{ 
    public string URL { get; set; } 
} 
 public partial class OnsiteCourse : Course 
{ 
    public string Location { get; set; } 
    public string Days { get; set; } 
    public System.DateTime Time { get; set; } 
}

如果你不想让某一个类型作为模型类,你可以使用 NotMapped 属性或者使用 fluent API的DbModelBuilder.Ignore.

modelBuilder.Ignore<Department>();

主键约定

如果在类中存在名为"ID"(不区分大小写)的属性或者是类名+"ID",Code First将自动推断这个属性作为主键。

public class Department 
{ 
    // Primary key 
    public int DepartmentID { get; set; }  
    . . .   
}

关系约定

Entity Framework中,导航属性提供两个实体类型之间的跳转,导航属性允许你从两个方向导航和管理关系,它返回一个引用对象(1个或者0个)或者一个集合(多个对象列表)。Code First 是基于导航属性来推断类型直接的关系的。

除了导航属性之外,建议你添加一个外键属性去表示对象直接的依赖关系。

遵循以下格式将表示一个外键的关系:<导航属性名称><被导航实体的主键名称>,<被导航实体的类名称><被导航实体的主键名称>,或者<被导航实体的主键名称>,如果找到了多个这样的匹配关系,将按照上面所给出的先后顺序来推断。外键检测是不区分大小写的。

当检测到一个外键属性, Code First基于可空的外键推断出关系。如果属性是可空的表示这个关系是可选的,否则这个关系将是必须注册的。

如果外键依赖的实体是不可空的, Code First 将设置级联删除的关系。如果外键依赖的实体是可空的,Code First将不设置级联删除关系,当引用的实体删除时,外键将被设置为null。更加多样的级联删除我们可以通过使用fluent API.来重新设置约定。

在如下的例子中导航属性和外键将被用于定义Department 和Course 类之间的关系。

public class Department 
{ 
    // Primary key 
    public int DepartmentID { get; set; } 
    public string Name { get; set; } 
 
    // Navigation property 
    public virtual ICollection<Course> Courses { get; set; } 
} 
 public class Course 
{ 
    // Primary key 
    public int CourseID { get; set; } 
 
    public string Title { get; set; } 
    public int Credits { get; set; } 
 
    // Foreign key 
    public int DepartmentID { get; set; } 
 
    // Navigation properties 
    public virtual Department Department { get; set; } 
}

注意:如果存在多个相同类型之间的关系(比如,假设你定义了Person and Book类,Person 类包含了 ReviewedBooks and AuthoredBooks这两个导航属性,同时Book类又包含了 Author and Reviewer导航属性 )你需要手动的通过Data Annotations 或者 the fluent API来配置关系。更多信息,请参考 Data Annotations - Relationships 和Fluent API - Relationships.

复制类型约定

Code First发现一个类的主键无法推测, 并且没有通过data annotations 或者fluent API来标识,那么这个类型将自动被当成一个复杂类型来处理,复杂类型要求它不存在引用其他实体类型的属性。

下面的类Details 将被当成复杂类型,因为它没有设置主键

public partial class OnsiteCourse : Course 
{ 
    public OnsiteCourse() 
    { 
        Details = new Details(); 
    } 
 
    public Details Details { get; set; } 
} 
 
public class Details 
{ 
    public System.DateTime Time { get; set; } 
    public string Location { get; set; } 
    public string Days { get; set; } 
}

连接字符串约定

学习更多关于 DbContext连接的约定可以查看 Connections and Models.

移除约定

在命名空间System.Data.Entity.ModelConfiguration.Conventions中,你可以移除约定,以下例子将移除PluralizingTableNameConvention.

public class SchoolEntities : DbContext 
{ 
     . . . 
 
    protected override void OnModelCreating(DbModelBuilder modelBuilder) 
    { 
        // Configure Code First to ignore PluralizingTableName convention 
        // If you keep this convention, the generated tables  
        // will have pluralized names. 
        modelBuilder.Conventions.Remove<PluralizingTableNameConvention>(); 
    } 
}

自定义约定

自定义约定在EF6开始支持,更多信息请查看 Custom Code First Conventions.

老外的文章真的是写得非常精彩,所以我强烈建议大家去看英文技术博客和文章,看不懂就硬着头皮看,久了自然就看得懂了,一开始即使看不懂文字说明,看看代码也好呀。

由于本人英文实在太烂,所以如果有翻译得不通顺的地方还忘见谅,大家可以参考原文,原文地址:Entity Framework Code First Conventions

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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