本文介绍了FPGA开发中的数据传输模块，包括USB的低速和全速模式，UART的串并行转换及其异步通信特点，以及JTAG模式的测试功能和信号线作用。阐述了各模块的设计原理和应用。
USB模式：通用串行总线，由VBUS，GND，D+，D-构成（USB3.0可以达到5Gbps）。具有不同的速度模式，当D-上拉的时候一个1.5k电阻到3.3v那么处于低速模式，否则处于上拉D+高速模式。
上图就是低速模式（1.5Mbps,以USB1.1为例）。
上图就是全速模式下的原理。（15Mbps，USB1.1）
USB的两个外设之间是无法直接通信，最新的USB ON THE GO（OTG）规划，支持两个OTG设备的系统能直接进行通信。OTG规范中定义了一种双角色设备的DRD，具备Host和外设两种功能。通过ID线上电平来判断为HOST还是外设。
最新OTG原理图：
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