arduino之arduino uno与舵机的使用

今天没事干就把之前玩过的Uno拿出来玩玩，今天做的就是Uno上接舵机。现在教程真多，我自己写一个以防自己忘记，也算是一个总结吧！

       

首先了解Servo类：

          servo类下有以下成员函数
          attach();                               //连接舵机，设定舵机的接口。2~13接口可利用。
          write();                                 //角度控制,用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。这条语句是直接写角度，舵机的每个转动到了一个位置都有相应的角度。舵机通过控制PWM的宽度来决定转的角度。
          writeMicroseconds();       //用于设定舵机旋转角度的语句，直接用微秒作为参数。