好乐无荒之地

DS18B20的核心功能是它可以直接读出数字的温度数值。温度传感器的精度为用户可编程的9，10，11或12位，分别以0.5℃，0.25℃，0.125℃和0.0625℃增量递增。在上电状态下默认的精度为12位。DS18B20启动后保持低功耗等待状态,当需要执行温度测量和AD转换时，总线控制器必须发出[44h]命令。转换完以后，产生的温度数据以两个字节的形式被存储到高速暂存器的温度寄存器中，DS18B20继续保持等待状态。

了解CPU时序、特殊功能寄存器和定时/计数器工作原理，以定时器0实现每次间隔一秒亮灯一秒的实验为例理解定时/计数器的编程实现。

了解51单片机中断系统、中断源、中断响应条件和优先级等，通过外部中断0实现按键控制LED亮灭为例理解中断工作原理和编程实现过程。

数码管分类，显示原理，了解138译码器和74HC245MOS管使用，最后通过编程实现数码管动态显示。

认识I²C及其原理，再通过模拟I²C与E²PROM通信为例理解I²C的使用及编程

回顾RS485通信原理，通过样例了解RS485在51应用中如何编程。

初步了解串口通信原理，以80C51单片机为例，讲解编程中如何进行串口通信设置。

（为了兼容Arduino UNO和引出IO0、IO1做蓝牙通讯，已做了一些排针调整）麦克纳姆轮是一种带有周边轮轴的机轮，一般分两种，一种周边轮轴向左倾斜，另一种轮轴向右倾斜。这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，所以能够使汽车实现左右平移的运动。//PWM控制引脚 const int PWM2A = 11;//M4 motor //芯片引脚 const int DIR_CLK = 4;

乐鑫ESP32/8266

Keil5安装一、下载文件keil压缩包解压后得到文件如下二、双击安装第一个exe文件默认路径，一直确定安装即可三、解压注册机文件压缩包1．电脑系统提示危险报警，点击安全中心允许文件或恢复被隔离文件2．得到如下文件3．打开刚刚安装keil软件，打开file》license management然后复制ID4．双击Keygen.exe打开注册机，粘贴刚刚复制的ID到CID栏，点击Generate生成序列5．复制序列到刚刚keil软件的license management界面的（L