高原

文章目录前言一、什么是内核移植？二、怎样进行内核移植？2.1 CPU架构移植2.1.1 实现全局中断开关2.1.2 实现线程初始化2.1.3 实现上下文切换2.1.3.1 实现PendSV中断2.1.4 实现时钟节拍2.2 BSP移植2.2.1 为什么要进行BSP移植2.2.2 BSP移植的主要工作三、移植RT-Thread3.1 移植前准备3.1.1 准备裸机代码&RT-Thread源码3.1.2 将rt-thread源码整合到STM32的裸机工程3.2 硬件适配3.2.1 修改平台相关的文件3.

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RTOS概述二、RTOS介绍1.RTOS内核&实时操作系统三、RTOS内核3.1 对象管理3.2 线程管理3.2.1 线程3.2.2 调度器3.2.3 线程栈3.2.3 线程调度3.3 时钟管理3.3.1 概念介绍3.4 内存管理3.4.1 概念介绍3.5 中断管理3.5.1 PendSV系统调用3.5.2 中断向量表3.6线程间同步&通信3.6.1 线程间同步3.6.2 线程间通信四、问题答疑4.1 什么