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文章目录1.说明2.调度锁与关闭中断中断关闭使用调度锁说明使用中断锁说明总结1.说明rt-thread操作系统，什么时候用到调度锁，又什么时候用到关闭中断？以及关闭调度器后可以做什么事情，关闭中断后又能做什么事情？从问题出发，实际应用的角度去分析这些问题。2.调度锁与关闭中断在rt-thread中，保护临界区的方法除了IPC线程间通信机制，然后就是调度锁与关闭中断了。rt-thread调度锁的目的是让调度器停止工作，这时不进行线程的切换工作。也就是说，在调度锁范围内的代码是独占CPU资源的，当前的

单行注释：ctrl + /多行注释1：CTRL + K + C取消注释：CTRL+K+U多行注释2：ALT + SHIFT + A

RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南1、数据类型rtdef.h 中的数据类型在裸机系统中，他们统统放在一个叫栈的地方，栈是单片机 RAM 里面一段连续的内存空间，栈的大小一般在启动文件或者链接脚本里面指定， 最后由 C 库函数_main 进行初始化。但是， 在多线程系统中，每个线程都是独立的，互不干扰的，所以要为每个线程都分配独立的栈空间，这个栈空间通常是一个预先定义好的全局数组， 也可以是动态分配的一段内存空间，但它们都存在于 RAM 中。rt_err_t rt_thr..

链接：https://gitee.com/rtthread/rt-thread/blob/gitee_master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E4%BB%8B%E7%BB%8D.mdSTM32系列驱动介绍在 RT-Thread 实时操作系统中，各种各样的设备驱动是通过一套 I/O 设备管理框架来管理的。设备管理框架给上层应用提供了一套标准的设备操作 API，开发者通过调用这些标准设备操作 API，可以高效地完成和

链接：https://gitee.com/rtthread/rt-thread/blob/gitee_master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%A4%96%E8%AE%BE%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%95%99%E7%A8%8B.md简介本文档是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现

连接：https://gitee.com/rtthread/rt-thread/blob/gitee_master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%88%B6%E4%BD%9C%E6%95%99%E7%A8%8B.md为了让广大开发者更好、更方便地使用 BSP 进行开发，RT-Thread 开发团队重新整理了现有的 STM32 系列的 BSP，推出了新的 BSP 框架。新的 BSP 框架在易用性、移植便利性、驱动完整性、代码规范性等方面都有较大提

1. 简介本文档是为需要给现有的 STM32 BSP 添加更多外设驱动的开发者准备的。通过阅读本文，开发者可以按照自己的实际情况给现有 BSP 添加自己需要的驱动。2. 前提要求熟练使用 ENV 工具，参考：RT-Thread env 工具用户手册 熟悉 Kconfig 语法 熟悉 STM32CubeMX 工具 对 RT-Thread 设备驱动框架有一定了解3. 如何添加更多的外设驱动选项本章节以添加片上外设驱动为例，讲解如何为 BSP 添加更多可用驱动。如果想使用的片上外设是...