VB代码片段

窗体上放置一个按钮button1,一个图片框picture1和一个图象框image1
image1是放在picture1中的.实现了图片拖放平移的功能,今天朋友要我帮他解决,也就即刻写了这么一段

' 拖动标志
Dim bEnDrag As Boolean
' 当前鼠标位置
Dim curX As Long
Dim curY As Long

Private Sub Command1_Click()
    '加载新图片
    Image1.Picture = LoadPicture(App.Path & "/71.jpg")
End Sub

Private Sub Form_Load()
    '初始化控件
    Image1.Left = 0
    Image1.Top = 0
    bEnDrag = False

End Sub

Private Sub Image1_MouseDown(Button As Integer, Shift As Integer, X As Single, Y As Single)
   ' 拖放开始
    bEnDrag = True
    curX = X
    curY = Y
End Sub

Private Sub Image1_MouseMove(Button As Integer, Shift As Integer, X As Single, Y As Single)
   ' On Error Resume Next
    If bEnDrag Then
   
        Dim newX As Long, newY As Long
       
        ' 先算出要拖放的新位置
        newX = Image1.Left + X - curX
        newY = Image1.Top + Y - curY
       
        ' 判断边界防止图片出界(左上角位置)
        If newY > 0 Then newY = 0
        If newX > 0 Then newX = 0


         ' 判断边界防止图片出界(右边位置)
        If Image1.Width > Picture1.Width Then
            If newX < -(Image1.Width - Picture1.Width) Then
                newX = -(Image1.Width - Picture1.Width)
            End If
        Else
            newX = 0
        End If

        ' 判断边界防止图片出界(底部边位置)
        If Image1.Height > Picture1.Height Then
            If newY < -(Image1.Height - Picture1.Height) Then
                newY = -(Image1.Height - Picture1.Height)
            End If
        Else
            newY = 0
        End If

        ' 给图片设置新的位置
        Image1.Left = newX
        Image1.Top = newY
        
    End If
End Sub

Private Sub Image1_MouseUp(Button As Integer, Shift As Integer, X As Single, Y As Single)
    '拖放结束
    bEnDrag = False
End Sub

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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