ESP32呼吸灯 PWM

最新推荐文章于 2025-09-30 14:50:32 发布

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#嵌入式

这个实验的功能是使用 PWM 去控制板子上的彩灯实现渐变效果。这个实验的代码为工程“3_8_pwm”目录。

3.8.1. 实验内容

(1) 学习如何控制 LED 灯及硬件原理
(2) 学习 ESP32 的 PWM（ledc）功能的配置
(3) 掌握 PWM（ledc）控制 LED 彩灯渐变程序

3.8.2. 硬件设计和原理

LED 彩灯硬件设计在 3.3 节已经讲解过了，我们知道通过 IO15、IO16 和 IO32 输出高低电平就可以控制彩灯亮灭了。
在这个实验里，我们是通过 IO15、IO16 和 IO32 输出 PWM 信号去控制彩灯的亮度。要注意的是我们的彩灯是共阳极的，输出 100%占空比的时候，彩灯是灭的，输出 0%占空比的时候，彩灯处于最亮状态。 ESP32 的占空比支持手动和自动两种模块，我们的这个实验里启动了两个任务，用于实现手动设置占
空比和自动设置占空比，通过板上的按键 key1 去控制切换。

3.8.3. 函数介绍

ESP32 的 ESP-IDF 编程指南可以从官网上查询：
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/index.html

 PWM(LEDC)定时器配置
函数定义如下：
esp_err_t ledc_timer_config(const ledc_timer_config_t* timer_conf); 参数说明：
ledc_timer_config_t* timer_conf：定时器的参数，这是一个结构体，具体的定义请往下看返回值：ESP_OK（成功）和 ESP_ERR_INVALID_ARG（参数错误）。

typedef struct {
ledc_mode_t speed_mode; union {

ledc_timer_bit_t duty_resolution;  //pwm 的分辨率，也就是最大的占空比
ledc_timer_bit_t bit_num   attribute  ((deprecated)); //
};
ledc_timer_t timer_num;	//定时器选择，支持 0￣3 

 	} ledc_timer_config_t;

PWM(LEDC)配置函数
函数定义如下：
esp_err_t ledc_channel_config(const ledc_channel_config_t* ledc_conf); 参数说明：
ledc_channel_config_t* ledc_conf：pwm 配置参数，这是一个结构体，具体的定义请往下看返回值：ESP_OK（成功）和 ESP_ERR_INVALID_ARG（参数错误）。

typedef struct {
int gpio_num;	//具体的 IO 口定义 ledc_mode_t speed_mode;		//速度选择，高速或者低速 ledc_channel_t channel;		//通道选择，取值 0~7 ledc_intr_type_t intr_type;	//中断类型 ledc_timer_t timer_sel;			//定时器通道选择 uint32_t duty;		//占空比
int hpoint;	//LEDC channel hpoint value, the max value is 0xfffff
} ledc_channel_config_t;

 PWM(LEDC)渐变安装函数
这个函数在系统 PWM 占空比自己变化的时候会使用到，函数定义如下：
esp_err_t ledc_fade_func_install(int intr_alloc_flags); 参数说明：
int intr_alloc_flags：是否分配中断标志返回值