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Aloha：AI 操控机器人，让“环太平洋”成为现实

本文介绍了一种名为 Aloha 的研究，它利用 AI 技术，将人类从遥控机器人的操作中解放出来，实现机器人自主完成复杂操作。

传统遥控面临的挑战：

• 人类擅长精细、复杂且需要双手协调的操作，但编程这些动作非常困难。
• 即使通过暴力方式编程，机器人也无法在不同角度或环境下重复完成任务。

Aloha 的解决方案：

• 使用 3D 可移动夹具的机械手进行操作，并记录所有动作数据和相机画面。
• 利用“动作块与 Transformer”技术，将动作序列和观察结果编码在一起，训练 AI 预测人类演示者的未来动作。
• 通过“动作块”将动作分解成更小的单元，避免错误累积。
• 使用“时间集成”方法，使动作块在不同时间段重叠，实现更平滑的过渡。

Aloha 的成果：

• 可以完成一些基本操作，例如插入电池、打开盖子、处理磁带以及穿鞋。

Aloha 的创新之处：

• 突破了以往 AI 只能进行静止操作的局限，实现了移动操作，即“移动 Aloha”。

Aloha 的意义：

• 为 AI 操控机器人开辟了新的可能性，将“环太平洋”中的场景带入现实。
• 未来将应用于更复杂的任务，例如救援、制造和医疗保健等领域。