亚博智能K210模块与stm32串口通信

文章介绍了K210模块与STM32之间的串口通信,包括引脚配置、代码实现以及STM32配置0.96寸OLED显示串口数据的过程。同时展示了MAIXHub生成的串口发送代码和相关参数设置。

一、K210发送

k210模块串口引脚分配如图 1

图1

 k210端代码如下

from machine import UART
from fpioa_manager import fm
import time

fm.register(8, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(6, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)

uart_A = UART(UART.UART1, 115200, 8, 0, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)

open_str = '1'
close_str = '2'
read_data = uart_A.read()
while(1):
    uart_A.write(open_str)
    uart_A.write(close_str)

 如图2所示,示波器成功收到k210的TX信号

图2

二、stm32接收

k210stm32串口通信是一种常见的嵌入式系统通信方式,主要通过串口(UART)进行数据传输。以下是一些关键点: 1. **硬件连**: - TX(发送端):k210的TX引脚连stm32的RX引脚。 - RX(收端):k210的RX引脚连stm32的TX引脚。 - GND(地线):确保两个设备的GND引脚连在一起,以保证电平一致。 2. **通信参数设置**: - 波特率:确保k210stm32的波特率设置一致,常见的波特率有9600、115200等。 - 数据位:通常设置为8位。 - 停止位:通常设置为1位。 - 校验位:可以选择无校验、奇校验或偶校验。 3. **软件编程**: - **k210端**:可以使用MaixPy或C语言进行编程。MaixPy提供了`machine.UART`类来配置和操作串口。 - **stm32端**:可以使用STM32的HAL库或标准外设库进行编程。HAL库提供了`HAL_UART_Transmit`和`HAL_UART_Receive`等函数来发送和收数据。 4. **示例代码**: - **k210端(MaixPy)**: ```python from machine import UART, Pin uart = UART(UART.UART1, baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1, tx=Pin.UART1_TX, rx=Pin.UART1_RX) uart.write('Hello STM32') ``` - **stm32端(C语言)**: ```c UART_HandleTypeDef huart1; uint8_t txData[] = "Hello K210"; uint8_t rxData[20]; HAL_UART_Transmit(&huart1, txData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Receive(&huart1, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY); ``` 通过上述步骤,你可以实现k210stm32之间的串口通信。这种通信方式简单可靠,适用于多种嵌入式应用场景。
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