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原创 ROS moveit 机械臂如何实现euler angle 四元数旋转叠加，欧拉角基础

最常用的欧拉角旋转顺序是Z-Y-X首先绕 Z 轴旋转（Yaw），然后绕新的 Y 轴旋转（Pitch），最后绕新的 X 轴旋转（Roll）。这个顺序在机器人学、航空航天和计算机图形学中非常常见，因为它能够有效地描述三维空间中的方向和姿态变化。：最常见于无人机、飞机、机器人臂等，需要在三维空间中自由移动的应用中。使用 Z-Y-X 的好处是，它能避免部分情况下的万向锁问题（即Pitch等于 ±90° 时出现的奇点）。在 ROS 和一些三维图形工具中，默认的欧拉角顺序一般就是 Z-Y-X。

2024-11-09 12:18:36 1417

原创对reinforcement learning和 deep reinforcement learning的简单理解，+实例代码，[原创]

对reinforcement learning和 deep reinforcement learning的粗浅理解。

2024-11-09 11:31:23 660

原创 tutorial of writing ROS launch file

【代码】tutorial of writing ROS launch file。

2024-11-09 10:35:24 441

空空如也

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