稀疏检测任务
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 88
稀疏检测方法
butterfly won＇t love flowers
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
Sparse4D: Multi-view 3D Object Detection with Sparse Spatial-Temporal Fusion论文解析
对于历史采样点可以进一步优化。对于instance reweight 可以设计的更好mamba提升全局注意力，可以考虑加入。时序性上的工作可以进一步优化。原创 2025-04-13 15:13:49 · 820 阅读 · 0 评论 -
DETR3D论文解析
3D 目标检测是自动驾驶的重要任务之一，传统方法通常依赖于 LiDAR 点云数据。然而，LiDAR 设备昂贵且数据处理复杂，因此基于相机的 3D 目标检测逐渐成为研究热点。，它直接在 3D 空间中进行目标查询，并结合多视角 2D 图像特征进行检测，无需深度预测或点云数据。为了解决这些问题，本文提出了一种新的基于 Transformer 的多相机 3D 目标检测方法——原创 2025-04-08 11:07:11 · 646 阅读 · 0 评论