ucosii运用实例

最新推荐文章于 2023-05-26 20:53:04 发布

原创

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本文档详细介绍了如何在工程中应用UCOSII操作系统。主要包括实例准备，涉及UCOSII的CONFIG、CORE、PORT三个文件夹，以及在main函数中包含'includes.h'。在基本框架部分，讲解了如何编写任务，并且讲解了使用原子配置设置SYSTICK，在ucosii的os_cfg.h头文件中定义每秒节拍。

一、实例准备：工程中包含ucosii的3个文件夹：CONFIG、CORE、PORT。并main中#include "includes.h"。

二、基本框架：

//设置任务堆栈大小
#define LED_STK_SIZE     64
#define LED1_STK_SIZE    64
#define LCD_STK_SIZE     64
#define KEY_STK_SIZE     64
#define TOUCH_STK_SIZE   64
#define START_STK_SIZE   512

//设置任务优先级
#define LED_TASK_Prio       6
#define LED1_TASK_Prio      5
#define LCD_TASK_Prio       4
#define KEY_TASK_Prio       2
#define TOUCH_TASK_Prio     7
#define START_TASK_Prio     10

//任务堆栈
OS_STK  TASK_LED1_STK[LED_STK_SIZE];
OS_STK  TASK_LED_STK[LED1_STK_SIZE];
OS_STK  TASK_LCD_STK[LCD_STK_SIZE];
OS_STK  TASK_START_STK[START_STK_SIZE];
OS_STK  TASK_KEY_STK[KEY_STK_SIZE];
OS_STK  TASK_TOUCH_STK[TOUCH_STK_SIZE];

//任务声明
void TaskStart(void *pdata);
void TaskLed(void *pdata);
void TaskLed1(void *pdata);
void TaskLCD(void *pdata);
void TaskKey(void *pdata);
void TaskTou