通用定时器产生PWM

这里给出一个公式：Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；

其中：

Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。注意这里的单位，正常情况下由SystemInit()函数配置挂载在APB1的通用定时器2-7皆为72Mhz。

Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。

根据上一节：定时器中断 和本节中Init初始化函数的参数arr和psc即可计算出定时器溢出时间。