Ubuntu OpenCv 常见问题

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Ubuntu OpenCV 常见问题

1. 编译安装OpenCV

参考：http://blog.youkuaiyun.com/tkchengzi/article/details/52939526 http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/6410880.html

安装依赖
1. 安装GCC：sudo apt-get install build-essential
2. 安装Cmake：sudo apt-get install cmake
3. 安装GTK：sudo apt-get install libgtk2.0-dev ( 编译不开GTK可能导致cv.imshow()报错 )
4. 安装pkg-config:sudo apt-get install pkg-config
5. 安装媒体包：sudo apt-get install ffmpeg （不装Opencv会无法读取视频文件）
6. 其他：sudo apt-get -qq install libopencv-dev build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm libjpeg-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev python-dev python-numpy libtbb-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
编译：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_GTK=ON ..
加上 -D WITH_CUDA=OFF可以快速编译安装
注意WITH_GTK=ON..
环境变量：

sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib">/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig

重启生效

CmakeLists 添加Opencv：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(testcv)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
#FIND_PACKAGE(OpenCV 2.4.13 REQUIRED PATHS "/home/wurui/opencv-2.4.13/cmake/OpenCVConfig.cmake")
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
set(SOURCE_FILES main.cpp)
add_executable(testcv ${SOURCE_FILES})
target_link_libraries(testcv ${OpenCV_LIBS})

2. 常见错误

cv.imshow() 报错 GTK：
- 安装GTK：sudo apt-get install libgtk2.0-dev
- 编译开启GTK：camke -D WITH_GTK=ON..
opencv无法读取视频文件和摄像头：
- 安装媒体依赖ffmpeg：sudo apt-get install ffmpeg
[ERRO]/usr/bin/ld: cannot find -lopencv_dep_cudart：
- set CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=OFF：cmake -D CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=OFF ..
CmakeLists cmake 报错 opencv NOT FOUND:
- usr/local/ 下去查找 OpencvConfig.cmake文件，会找到不止一个，打开看可能发现是多个opencv版本导致找错了，则在CmakeLists中指定 OpencvConfig.cmake文件：
  
  FIND_PACKAGE(OpenCV 2.4.13 REQUIRED PATHS "/home/wurui/opencv-2.4.13/cmake/OpenCVConfig.cmake")
- 或者在CmakeLists中添加，指定到安装路径，如"opencv/distribute" 或 “usr/local”：
  (set CMAKE_PREFIX_PATH path_to_opencv)
- 或者指定路径到编译时的路径，如“opencv/release”:
  (set OpenCV_DIR path_to_opencv)

##3. OpenCV Contrib

从opencv3开始，常用的特征点检测和特征匹配（xfeature2d）移到contrib里了，要使用contrib需要单独下载，和opencv一起编译。只要在编译opencv时，cmake添加一个选项就好：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/opencv-3.3.0/distribute -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_GTK=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/wurui/opencv/opencv-3.3.0/opencv_contrib-3.3.0/modules ..
注：为了项目打包迁移方便，设置独立安装目录，没安装在/usr/local里。

编译opencv_contrib 3.3.0的话会遇到error，下载文件时报错。要去contrib对应的子模块(没记错的话要改3处，dnn, dnn_modern ,datasets)中找到CmakeLists, 把和DOWNLOAD相关的FILE 改成 PACKAGE
还可能遇到头文件找不到的错，把contrib/modules里对应的头文件靠贝到opencv对应的include里就可以了

opencv-4.1.0，加入了DIS光流，cmake编译遇到optflow， ximgproc 等modules不在modules to be built中，是依赖不全，我是没有关闭 opencl 支持：
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DOPENCL=OFF -DWITH_OPENCL=OFF -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv-4.1-release/opencv_contrib-4.1.0/modules -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../distribute ..