orcale 解锁

基于STM32的IMU惯性/姿态解算与多参数上位机可视化实现_资料编号38 本项目实现基于STM32F103C8T6标准库,对姿态/惯性(IMU)传感器姿态解算,通过USB-TTL转串口模块将姿态角/欧拉角、加速度、角速度、磁场、气压、海拔高度、磁力计温度、气压计温度等数据显示在PC端上位机,系统采用可充电锂电池供电。 阅读详情

1、首先确定你想要解除的锁,执行下列代码:

 SELECT O.OBJECT_NAME , L.* 

                   FROM  ALL_OBJECTS O , V$LOCKED_OBJECT L
                         WHERE  O.OBJECT_ID = L.OBJECT_ID

2、根据锁定的对象、用户等来判断你要杀掉的进程,记下这条数据的SESSION_ID,执行下列代码:

 SELECT TO_CHAR(SID) || ',' || TO_CHAR(SERIAL#) 

                   FROM  V$SESSION
                         WHERE  SID = [你刚刚得到的SESSION_ID]

3、将结果集COPY下来,执行下列代码:

   ALTER SYSTEM KILL SESSION ['结果集']

OK,锁定的进程已经被杀掉了,如果你手头恰好没有工具,这也不失为一种简单的办法。
亲测可以,若有问题可M我!

倍福--手动加入第三方伺服的配置 客户在没有硬件情况下,希望手动配置硬件,添加第三方驱动器,本文介绍其操作流程 目 录 软硬件版本 3 1.1. 倍福Beckhoff 3 1.1.1. 控制器硬件 3 1.1.2. 控制软件 3 操作步骤 3 2.1. 添加电机XML文件 3 2.2. 创建EtherCAT 3 2.3. 添加新建项 3 2.4. 选择型号 4 2.5. 关联NC轴 5 软硬件版本 1.1. 倍福Beckhoff 1.1.1. 控制器硬件 TwinCAT控制制器,PC或者EPC,包括: 嵌入式控制器:CX5020- 阅读详情

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