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本文提供了2021年09月三级机器人技术等级考试的部分试题及解析，涉及超声波传感器、引脚模式、整型变量比较、流程图绘制、欧姆定律等多个知识点，覆盖了Arduino编程、电子元器件和电路原理等内容。
【单选题】（每题4分）
1、HC-SR04 超声波传感器有 4 个引脚，其中触发信号发送和信号返回引脚分别为？（ ）
A、VCC Trig
B、VCC Echo
C、Trig Echo
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