Docker基本命令入门

本文聚焦于Docker基本操作命令,涵盖镜像容器的获取、查看、保存、启停等。介绍了检查版本、搜索与下载镜像、运行容器、查看容器和镜像信息、启动与停止容器、保存与加载镜像、删除容器和镜像,以及查看镜像历史等操作的具体命令。

本文介绍Docker基本的操作命令,包括对镜像容器的获取,查看,保存,启停等操作。

1.

检查docker的版本:
docker version
docker -v

2.

搜索名字叫做tutorial的镜像:
docker search tutorial

3.

下载tutorial镜像:
docker pull learn/tutorial

4.

在docker容器中运行hello world:
docker run learn/tutorial echo "hello word"

在learn/tutorial镜像里面安装ping程序:
docker run learn/tutorial apt-get install -y ping

在新的镜像中运行ping www.google.com命令
docker run lean/ping ping www.google.com

5.

查看所有正在运行中的容器列表:
docker ps -a

获得上一个执行完命令之后容器的id:
docker ps -l

列出镜像的基本信息
docker images
docker images [NAME]/[CONTAINER ID]

查看容器的详细信息
docker inspect efe

6.

使用指定镜像ubuntu:16.04来启动一个容器:
docker run -t -i ubuntu:16.04 /bin/bash
如果不指定具体的标记,则默认使用latest标记信息。

交互模式运行:
docker run -it chug/ubuntu14.04x64 /bin/bash
-it表示运行在交互模式,i表示打开并保持stdout,t表示分配一个终端(pseudo-tty)。
一般这个模式就是可以启动bash,然后和容器有命令行的交互。

后台启动一个容器:
docker run -d mysql

如果想进入到后台运行的容器,首先获取其id,使用attach命令进入:
docker attach aa97ba3292ce

使用rm在退出容器时删除容器,不然docker中临时容器会越来越多:
docker run --rm -it chug/ubuntu14.04x64 /bin/bash

如果使用exit,命令退出,则容器的状态处于停止状态,而不是后台运行。
如果想让容器一直后台运行,而不是停止,可以使用快捷键 ctrl+p ctrl+q 退出,此时容器的状态为Up。

启动、停止、重启容器aa97ba3292ce的命令:
docker start aa97ba3292ce
docker stop aa97ba3292ce
docker restart aa97ba3292ce

7.

保存镜像,需要在退出镜像前记住容器的id:
root@aa97ba3292ce
或者获得上一个执行完命令之后容器的id:
docker ps -l
然后保存镜像如下,提交作者,描述,需要保存的镜像id,保存的镜像名称:
docker commit -a "yuwen 10208438" -m "ranger admin install with mysql5.5 v1" ba9ca696127d org.apache.ranger/mysql:v1
查看所有的镜像,查看保存结果
docker images | grep mysql

使用tag命令添加镜像标签,为了方便在后续工作中使用特定的镜像:
docker tag docker.io/hello-world:latest hello-world:mytag

保存镜像到文件,将org.apache.ranger/mysql:v1保存为mysql5.5v1.tar:
docker save -o mysql5.5v1.tar org.apache.ranger/mysql:v1
加载本地镜像:
docker load -i mysql5.5v1.tar

8.

删除容器或者镜像,注意:删除镜像前必须先删除以此镜像为基础的容器:
docker rm container_id
使用ID删除:
docker rmi image_id
使用标签删除(如果存在别名,只会删除该别名)
docker rmi TAG
强制删除:
docker rmi -f centos-test:vim

9.

递归地输出指定镜像的历史镜像
docker history <image-id>
不截断输出结果:
docker history --no-trunc <image-id>

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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