FreeRTOS——信号量

本文详细介绍了FreeRTOS中的四种信号量类型:二进制、计数型、互斥和递归互斥信号量,包括它们的概念、开发流程、案例分析及应用场景,帮助读者理解和掌握信号量在任务同步和资源管理中的作用。

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学习目标

  1. 理解信号量的概念
  2. 掌握信号量发流程
  3. 掌握二进制信号量
  4. 熟悉计数型信号量
  5. 掌握互斥信号量
  6. 熟悉递归互斥信号量

学习内容

概念

在 FreeRTOS 中,信号量(Semaphore)是一种用于实现任务之间同步和资源共享的机制。它是一种计数型的同步原语,用于控制对共享资源的访问和保护。

在FreeRTOS中,包含4种类型的信号量:

1. 二进制信号量(Binary Semaphore):

二进制信号量是最基本的信号量类型。它的计数值要么为0(表示信号量已被获取),要么为1(表示信号量可用)。二进制信号量常用于实现互斥访问共享资源的场景,只允许一个任务访问资源。

在 FreeRTOS 中,你可以使用 xSemaphoreCreateBinary() 函数创建一个二进制信号量。任务可以通过 xSemaphoreTake() 函数获取信号量,通过 xSemaph

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