本文介绍了如何使用MATLAB进行三维点云配准，通过ICP算法将点云数据集对齐到同一坐标系，适用于三维重建和目标检测等应用。
MATLAB三维点云配准——实现三维变换
点云配准是计算机视觉和图形处理领域中重要的任务之一，它可以将多个点云数据集对齐到同一个坐标系中。在本文中，我们将使用MATLAB来实现三维点云的配准，并通过应用三维变换将点云对齐。
首先，我们需要加载点云数据集。假设我们有两个点云数据集pcd1和pcd2，它们分别代表两个不同位置下的三维点云。我们可以使用MATLAB的pointCloud对象来表示点云数据。
pcd1 = pcread('pcd1.ply');
pcd2 = pcread('pcd2.ply')
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