文章介绍了如何使用特定的Simulink插件将Simulink模型转换为C代码，并将这些代码嵌入到AutomationStudio项目中。过程包括下载插件、申请许可证、新建项目、配置Simulink的config模块，以及生成和集成代码。在生成代码时需注意TaskName不能与Simulink项目名相同，以避免冲突。
该文章介绍将Simulink的项目生成C语言代码并嵌入Automation Studio中进行使用
一、首先下载simulink插件
1.下载插件
Automation Studio Target for Simulink | B&R Industrial Automation (br-automation.com)
2.申请许可证
注册自动化软件 | B&R Industrial Automation (br-automation.com)
二、Automation Studio Target for Simulink的使用
官网的使用说明：贝加莱知识库 (huashengyun.online)
1.新建simulink项目
2.新建AS项目
3.在simulink中添加config模块
该模块是simulink和AS通信的必需品，每个simulink文件有且只有一个
4.编辑config配置
上面的随便选，有什么选什么，需要生成什么语言就选什么
选择AS项目所在的位置（打码部分），选了路径之后生成的代码就会直接集成到AS项目中
下面的可以选Task，设置Task Name，并勾选Add Task to Hardware。
Function Block的没搞明白，好像是生成一个库
其他可以暂时不设置，默认就好
接下来完成自己的simulink内容，下面是例程
三、生成代码并集成到AS中
1.在simulink中点击Simulink Coder
2.点击生成代码
然后有错就改改，没有问题的话打开AS项目，simulink项目已经集成到AS中了，如下
注意：Task Name的名字不能和simulink项目名字一样，区分大小写也不行
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