我的奋斗,是为了和你坐在一起喝咖啡?

本文通过一次试图享受咖啡馆体验却屡屡受挫的经历,反思了个人的奋斗意义,并探讨了是否为了与他人平等地享受生活而努力的问题。

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我的奋斗,是为了和你坐在一起喝咖啡?

牵扯两篇关于奋斗喝咖啡的老文,但作者更提出另一个观点:为了让自己拥有喝这样一杯咖啡的能力,又始终保有不去喝这样一杯咖啡的自觉。

星期天和老公去市里,一是中午和同事一起吃饭,二是去买两件换季的通勤衣服。因为听同事说用某行的信用卡,去那个咖啡店可以打半价,两个人也就二三十块钱而已,所以,还准备第一次去咖啡馆小资一下,边喝咖啡边看会书。

起先,一切按计划进行,逛街累了就开始找那个半价的咖啡店,烈日下走了十多分钟终于找到了。为了确保同事的消息准确可靠,一进去我就问收银的服务生:“用**银行的信用卡是不是能打半价啊?”服务生抬头瞟了我一眼,说了一句:“那个活动结束了。”然后等着我们点餐,我看看老公,说“那走吧”,就拉着他出去了。

出去后,老公找了个阴凉的地方,开始用手机查团购和优惠券,查了半天找到一个还算近的另一个咖啡店有团购,也不算贵,于是大手牵小手又开始找,所幸那个咖啡店是离得挺近,不一会儿就找到了。

于是两人横冲直撞进去坐定,服务生拿过来两份菜单,问我们喝点什么。我随口一问:“团购券可以用吧?”没想到,悲剧再一次发生了,人家说:“哦,团购的仅限星期五使用的。”我再一次看看坐在对面的老公,“算了吧,就在这儿吧。”

我承认那个时候我心里是纠结了一下下,毕竟人家服务生都把菜单拿来了,还拿着笔直挺挺地站在那等我们点,但一下下的纠结之后,我起身对他说了句“不好意思啊”,又拉着老公走了。

出了第二个咖啡馆,我忍不住怪了老公两句,怎么也不看好什么时间能用啊。老公也有些内疚,一个是因为没弄清楚团购的限制,一个是觉得我不过想喝杯咖啡,进了两家都没喝成,让我受委屈了。于是,笑嘻嘻地说:“老婆,既然没有优惠,咱们还不如就去星巴克吧。不就七八十块钱嘛,老公请你。”

说实话,他说的有道理,没有优惠的话咖啡馆价格差不多,还不如去星巴克凑个热闹,满足一下俗不可耐的虚荣心。而且我们现在的收入,其实七八十块钱喝杯咖啡也很正常。我再一次动心了。

可是!花七八十块钱喝杯咖啡,我还是觉得很贵!很不值!很心疼!于是决定不喝了,不就是个咖啡吗?本小姐单位有八千多块钱的咖啡机现磨星巴克咖啡豆的咖啡,偏偏要去咖啡馆喝什么喝,想喝了,就趁领导不在时偷着喝呗。老公不同意,说这么点要求还不能满足老婆吗?

突然,我灵机一动,星巴克有没有优惠啊?老公马上打开手机搜起来。神奇的是,居然真的有!用某银行的信用卡可以买一送一!!于是我们再一次兴冲冲地出发了!结果到了星巴克,又被告知,人家是旗舰店,不参加这个活动!

我彻底绝望了,折腾了四十多分钟,不仅没喝上,还风吹日晒,又累又热又渴。结果是,我们冲进对面的KFC,每人买了一份9元午后套餐。抢到座位后,感觉真是幸福,“老公,你看,我们18块钱就买了励志故事:www.eryake.com/17/ 这么多好吃的,两个饮料,两对鸡翅,这要是在咖啡店,一杯咖啡都买不了。”老公也特别二地装小男童地说:“是呀,老婆最聪明!老婆最贤惠!耶!”

曾经有一篇很火的帖子,叫《我奋斗了十八年,才能和你坐在一起喝咖啡》,记得第一次在网吧看到那篇文章时,我对着屏幕泪流满面。那时我大二,寝室只有我一个人没有电脑,写作业就去学校机房,想上网玩点别的就去校外的网吧。

后来,又有一个人写了一篇回应,叫《我奋斗了十八年,不是为了和你一起喝咖啡》,也看得我泪流满面。那时,我大三,我有了自己的笔记本电脑,但每天中午还是在食堂只吃一个素菜。

折腾了半天也没喝成咖啡这件事,让我想起了那两篇文章。我承认,赶时髦地非要去咖啡馆喝咖啡装小资是很可笑的事情,也承认可能我的求学、工作,一路上的经历还算不上什么奋斗,那么,这些经历,到底是不是为了和谁一起喝咖啡呢?

我没有那么清高,我无法说我所做的一切都是追求自己内心的平衡,而不是为了和谁比,无法说我从来没有羡慕过谁。但我也清楚的知道,那一切经历真的并不只是为了和谁一起喝咖啡。

两篇文章中,让我流泪的部分,都是作者叙述自己刚上大学时什么都懂,和其他同学有差距的部分。因为那时我也一样。所以大一和大二那两年,我的作息基本和高三是一样的,早上不到六点起,没有课的时候就去自习,晚上十一点回寝室。

那时家里经济条件也很不好,所以我去尝试过卖手机,贴海报,后来去做家教,为了做一个小时的家教,花来回三个多小时的路程。那个在国贸的黑夜里,在冷冷的寒风中,望着灯火通明 经典语录:http://www.eryake.com 的高楼大厦,我懦弱的眼泪流在了心里。

后来拿到了奖学金,保研,出国,我清楚地知道这些都是很多孤独的日夜所换来的,想要得到这些,靠的都是自己,也只能靠自己。

老公也是一样。只不过,也许终究是男人,他比我更能够坦然接受,不觉得自己的奋斗是苦,是值得炫耀或者博取同情的事情,更不会抱怨,不会否定,不会自卑。大学四年,他吃了四年的馒头,用他的话说,这些都是他自己的选择。

近两年,我们的经济条件变好了,如果因此我不再那么节俭了的话,老公则依然保持他质朴的本色。但他节俭却不吝啬,对除自己以外的人都很大方。就像今天的咖啡,我想喝,是虚荣心在作祟,而他,则完全是为了满足我,让我高兴而已。

而维持我们在一起的,可能就是这种,不论我们挣多少钱,都还是觉得七八十块喝杯咖啡真的很贵,也不会花几千块买个包包的观念,不是因为没钱,是因为没习惯,因为我决定喝之前,总是会想到在我家乡,不舍得花一块钱坐公交车的老爸老妈。

至此,我好像还是没有弄明白,我所付出过的努力,到底是不是为了和谁坐在一起喝咖啡。我想,也许我是为了让自己拥有喝这样一杯咖啡的能力,又始终保有不去喝这样一杯咖啡的自觉。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp``MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式I2C地址,`getAcceleration()``getGyroscope()`则分别用于获取加速度角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()``getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准滤波,以消除噪声漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客其他开源资源是学习解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息实践指南
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