关于ARM CM3的启动文件分析

最新推荐文章于 2024-07-31 18:25:40 发布

strongwong_

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分类专栏： arm 文章标签： arm cortex-m3

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/bsxq9/article/details/79892690

本文详细分析了ARM Cortex-M3的启动文件，包括堆栈和堆的初始化、中断向量表的设置以及调用Reset Handler的过程。重点介绍了栈顶指针的设置、中断服务函数的地址以及__main函数在C库初始化中的作用。此外，还提及了microlib库与标准C库的区别。

关于ARM CM3的启动文件分析

下面以ARM Cortex_M3裸核的启动代码为例，做一下简单的分析。首先，在启动文件中完成了三项工作：

　　　　1、堆栈以及堆的初始化

　　　　2、定位中断向量表

　　　　3、调用Reset Handler。

　　在介绍之前，我们先了解一下ARM芯片启动文件中涉及到的一些汇编指令的用法。

　　补充一下，其中DCD相当于C语言当中的&，定义地址。

1、堆栈以及堆的初始化

1.1 堆栈的初始化

Startup_xxx.s中的堆栈初始化代码

　　Stack_Size EQU 0x00000400，这个语句相当于Stack_Size这个标号（标号：链接器的术语，下文中提到的所有“标号”，指的都是指的链接器中的标号）等于0x00000400相当于C语言中的#define Stack_Size 0x00000400 ，也就是说此语句只是一个声明，并未分配地址。

　　AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3，此语句定义了一个叫STACK的代码段，并指明8字节对齐（ALIGN = 3）。其中NOINIT表示未初始化，READWRITE表示可读可写，ALIGN = 3，即表示2^3 = 8，八字节对齐。

　　Stack_Mem SPACE Stack_Size，为Stack_Mem分配Stack_Size大小的一块内存区域，注意这里分配的是RAM，即分配了大小为1KB的内存空间（0x00000400 = 1024）。

　　__initial_sp ，紧跟着栈分配内存后，所以其为栈顶（满递减栈）。此标号有一层隐含的意思就是在M3中堆栈是满递减堆栈，因为它指定了堆栈指针位于堆栈的高地址（在Stack_Mem之后），具体如下图所示。

堆栈指针sp位置

　　上图来自Cortex_M3的一个工程的xxx.map文件。可以看出栈的起始地址为0x20000c68，大小为1024字节（即0x00000400 = Stack_Size）。而堆栈指针的位置在0x20001068，其等于栈的起始地址0x2000c68+0x00000400，说明本系列的Cortex_M3微控制器的堆栈