运放驱动容性负载

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开环增益a₀：datasheet中的Large-signal Voltage Gain，开环增益越高，运放越接近理想运放。

 

闭环增益A₀：a/1+ab=1/b(当a很大时），其中a为开环增益，b为反馈因子，可以理解为反馈量和输出量的比值，当开环增益趋近于无穷大时，闭环增益就是反馈因子的倒数。

 

噪声增益：1/b，反馈因子的倒数，噪声增益顾名思义就是输入噪声被放大的增益，其大小仅仅与反馈网络有关，而与输入信号注入的端口无关，所以反馈量相等的同相放大电路与反相放大电路，噪声增益相同。增益带宽积(GBP)中的增益也是指的噪声增益。

 

环路增益：T=a*b，环路增益是衡量运放是否稳定很重要的参数。 环路增益越小，越稳定（即减少b值，减少负反馈深度，即增大闭环增益，可增加运放稳定性，但增加闭环增益，会带来带宽的减少和运放的误差增大。 因此稳定性和带宽存在矛盾）

 

增益带宽积(GBP):这个参数表示增益和带宽的乘积(准确是闭环增益和闭环带宽的乘积)

 

Unity Gain Bandwidth： 指的是单位增益带宽，还有一个参数是 Unity Gain Stable 指的是单位增益稳定。通常对 Unity Gain 的要求比较高，是因为单位增益时负反馈量最大，而负反馈量越大越不容易稳定。负反馈系统回路增益(反馈深度) D 越小越容易稳定，而回路增益 D = AOL/G，其中 AOL 是运放开环增益，G 是闭环增益。因此当 AOL 一定时，G 越大，D 越小，越容易稳定，反之，G 越小，D越大，越难稳定。而 Unity Gain 是最低的，也就是最不容易稳定：

 

 

运放振荡两个条件

1、环路增益大于1

2、反馈前后信号的相位差在360度以上，附加相位180以上（由于负反馈接反向端）。

 

 

 

英文原文见:

http://www.analog.com/library/analogDialogue/archives/31-2/appleng.html

问：为什么我要考虑驱动容性负载问题?
答：通常这是无法选择的。在大多数情况下，负载电容并非人为地所加电容。它常常是人们不希望的一种客观存在，例如一段同轴电缆所表现出的电容效应。但是在有些情况下，要求对运算放大器的输出端的直流电压进行去耦。例如，当运放被用作基准电压的倒相或驱动一个动态负载时。在这种情况下，你也许在运放的输出端直接连接旁路电容。不论哪种情况，容性负载都要对运放的性能有影响。

问：容性负载如何影响运放的性能?
答：为简单起见，可将放大器看成一个振荡器。每个运放都有一个内部输出电阻RO，当它与容性负载相接时，在运放传递函数上产生一个附加的极点。正如图1(b)波特图幅频特性曲线表示，附加极点的幅频特性斜率比主极点20dB/十倍频程更徒。从相频特性曲线图1(c)中可以看出，每个附加极点的相移都增加-90°。我们可用图1(b)或图1(c)来判断电路的稳定性。从图1(b)中可以看出，当开环增益和反馈衰减之和大于1时，电路会不稳定。同样，在图1(c)中，如果某一工作频率低于闭环带宽，在这个频率下环路相移超过-180°时，运放会出现振荡。电压反馈型运算放大器(VFA)的闭环带宽等于运放增益带宽积(GBP，或单位增益频率)除以电路闭环增益(A CL )。运算放大器电路的相位裕度定义为使电路不稳定所要求的闭环带宽处对应的附加相移(即环路相移十相位裕度=-180°)。当相位裕度为0时，环路相移为 -180°，此运放电路不稳定。通常，当相位裕度小于45°时，会出现问题，例如频响“尖峰”，阶跃响应中的过冲或“振铃”。为了使相位裕度留有余地，容性负载产生的附加极点至少应比电路的闭环带宽高10倍，如果不是这样电路可能不稳定。

 

图1 容性负载电路及其波特图

问：那么我应该如何处理容性负载?
答：首先我们应该确定运放是否能稳定地驱动自身负载。许多运放数据手册都给出“容性负载驱动能力”这项指标。还有一些运放提供“小信号过冲与容性负载关系曲线”，从中你可以看到过冲与附加负载电容呈指数关系增加，当达到100%时，运放不稳定。如果有可能，应该使运放过冲远离100%。还应注意这条曲线对应指定增益。对于VFA，容性负载驱动能力随增益成比例增加。所以，如果在增益为1时，VFA可稳定驱动100pF容性负载，那么在增益为10时，便能驱动1000pF容性负载。也有少数运放的产品说明中给出开环输出电阻RO，从而可以计算出上述附加极点的频率fP= 1/2πROCL 。如果附加极点fP大于上述电路带宽10倍，则电路稳定。如果运放的产品说明没有提供容性负载驱动能力或开环输出电阻的指标，也没有给出过冲与容性负载关系曲线，那么要保证电路稳定，你必须对容性负载采取必要的补偿措施。要使标准运放驱动容负载工作稳定有许多处理方法，下面介绍几种。

(1)提高噪声增益法---提高闭环增益，减少环路增益（这就是电压跟随运放易震荡，如果提高放大倍数，震荡消失的原因,）
        使低频电路稳定的有效方法，也是设计者常常忽略的方法，就是增加电路的闭环增益(即噪声增益)，而不改变信号增益，这样可在开环增益与反馈衰减到0dB带宽之积恒定条件下降低噪声带宽。具体电路如图2所示。在图2(a)中，在运放的两个输入端之间接电阻RD。此时电路的增益可由给定公式计算。因为是噪声增益而不是信号增益支配稳定性，所以电路稳定性的提高不影响信号增益。为保证电路稳定，最简单的方法是使噪声带宽至少应比容性负载极点频率低10倍频程。

 

图2 提高效大器噪声增益电路

图3 环路增益波特图
        这种方法的缺点是（运放 环路增益减少，运放增益误差增大，运放的稳定和增益误差是一对矛盾，所以电压跟随运放的稳定性差，但增益误差小）输入端电压噪声和输入失调电压被放大产生附加的输出电压噪声和输出失调电压增加。用一个电容CD与电阻RD串联可以消除附加的直流失调电压，但增加的电压噪声是器件固有的，不能消除。当选用CD时，其电容值应尽可能大。为保证噪声极点至少低于“噪声带宽”10倍，CD最小应取10A NOISE /2πRDGBP。

(2)环路外补偿法 --适用小容性负载或负载阻抗一定
        这种方法是在运放的输出端和负载电容之间串入一个电阻RX，如图4所示。虽然RX加在反馈环路的外部，但它可将负载电容产生的附加零点频率fZ作用到反馈网络的传递函数，从而可以减小高频环路相移。为了保证电路稳定，RX的取值应该使附加零点频率至少比运放电路闭环带宽低10倍。电路加入RX使电路性能不会像方法1那样增加输出噪声，但是从负载端看进去的输出阻抗要增加。由于RX和RL构成分压器，从而会使信号增益降低。如果RL已知并且适当地恒定，那么增益降低值可通提高运放电路的增益来补偿。这种方法用于驱动传输线路非常有用。RL和RX值必须等于电缆的特征阻抗(通常为50Ω和75Ω)，以免产生驻波。因此，先确定RX值，其余其它电阻值要使放大器的增益加倍，用来补偿由电阻分压作用降低的信号增益，从而解决问题。

图4 环路外补偿法

(3)环路内补偿法 ---适用于大容性负载或负载阻抗不定
        如果RL值未知，或者是动态值，那么增益级的有效输出电阻必须很低。在这种情况下，在整个反馈环路内接一个电阻RX是很有用的，如图5所示。在这个电路中，由于直流和低频反馈都是来自负载电阻RL，所以从输入端到负载的信号增益不受分压器RX和RL的影响。
RX=RORGRF
CF=RO+RXRF·CL

         在这个电路中外接的电容CF是用来抵消CL产生的附加极点和零点。为了简便起见，CF产生的零点频率应该与CL产生的极点频率相一致，CF产生的极点频率应该与CL产生的零点频率相一致。因此整个传递函数和相频响应好像似没有电容作用一样。为了确保极点和零点作用相互抵消，图5中的方程必须求解准确。还应注意方程成立的条件：RF?鞷O,RG?鞷O，RL?鞷O。如果负载电阻很大，这些条件容易满足。
         当RO未知时，计算则很困难。在这种情况下，设计过程变成猜谜游戏。应该注意“SPICE”这个词：运算放大器的SPICE模型是一种不能精确地表示运放开环输出电阻RO的模型，所以这种模型不能完全取代传统的补偿网络设计方法。还应当强调指出的是，为了采用这种方法，CL必须已知(且为常数)。在许多应用中，放大器驱动一个电路外部的负载，当负载改换时，CL也应该适当变化。只有当CL接入闭环系统时，使用上述电路才最适合。这种在基准电压的缓冲器或倒相器中，驱动一个大的去耦电容。这里CL 是固定值，可以精确地抵消极点和零点的作用。与前两种方法相比，这种方法非常适合用于低直流输出电阻和低噪声的情况。而且像对基准电压源进行去耦的那么大的容性负载(一般几微法)，用其它方法补偿都是不切实际的。

       上述三种补偿方法都各有其优点和缺点。为了对你的应用做出最好的选择，应该对它们有足够的认识。这三种方法都适合用于“标准”用法，即单位增益稳定，电压反馈运算放大器(VFA)。对于特殊应用的放大器，读者应该采用其它方法。

问：我的运放有一个“补偿”脚。当驱动容性负载时，为使电路保持稳定，我能用它对运放进行补偿吗?
答：可以。这是对容性负载进行补偿的最简单的方法。现在许多运放都带有使单位增益稳定的内部补偿电路。但是许多运放只有在很高噪声增益下才能一直保持固有的稳定性。这类运放有一个与外部电容相连的引脚，用来减少主极点频率。为了在低增益时工作稳定，外接电容必须靠近这个引脚，以减小增益带宽积。当驱动容性负载时，增加外接电容过补偿)可以提高稳定性，但是带宽降低。

问：到现在为止，你只讨论了VFA的容性负载驱动问题，是吗?那么对于电流反馈运算放大器(CFA)的容性负载驱动问题应如何处理?上述讨论的那些方法，我可以使用吗?
答：当驱动容性负载时，对CFA的一些特性要特别注意，但容性负载对电路的影响是相同的。与运放输出电阻相连的容性负载产生附加极点，从而增加相移并降低相位裕度，有可能产生尖峰、振铃，甚至振荡。但是，因为CFA不存在增益带宽积这个概念(带宽依赖于增益的程度很小)，所以通过简单增加噪声增益的方法，对提高电路稳定性没有显著作用。这样便使第一种方法失效。另外，电容绝不应接入CFA反馈环路，这样又使第三种方法失效。对驱动容性负载的CFA进行补偿最合适的方法是方法2，在环路外串接一个电阻。

问：你上述介绍了一些很有用的方法，但是我还不能处理容性负载驱动问题。另外，我的印制线路板已经制好，并且不想报废。请问是否有驱动容性负载自身很稳定的运放?
答：有。ADI公司提供一些很有用的运放，它们既能驱动“无限制”容性负载，同时又能保持优良的相位裕度，如表1所示。表1还给出了驱动容性负载可高达规定值的另一类运放。所谓驱动容性负载“无限制”并不是意味着驱动10μF容性负载像驱动阻性负载那样具有相同的转换速率。