是1的follow up,只是grid中会出现obstacle 用1表示
[ [0,0,0], [0,1,0], [0,0,0] ]注意:可以在原gird中修改数值,要判断是1还是0,因为每个格子只扫一遍,所以修改也不影响。
但是对于第一个格子要单独判断,如果像上面那个题一样,首先在最外面将[0][0]设置为1,在循环里面不加入位置判断(是否在扫第一个格子),就会把它当作是obstacle
网格路径规划算法
本文讨论了一个改进的路径寻找算法,该算法在一个包含障碍物(用1表示)的网格中找到从起点到终点的路径。文章特别关注如何处理网格中的首个格子,并提出了一种方法来避免将障碍物误认为可通行区域。
是1的follow up,只是grid中会出现obstacle 用1表示
[ [0,0,0], [0,1,0], [0,0,0] ]注意:可以在原gird中修改数值,要判断是1还是0,因为每个格子只扫一遍,所以修改也不影响。
但是对于第一个格子要单独判断,如果像上面那个题一样,首先在最外面将[0][0]设置为1,在循环里面不加入位置判断(是否在扫第一个格子),就会把它当作是obstacle

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