VINS-Explorer

brucezhcw

于 2024-10-14 00:51:54 发布

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文章标签：算法计算机视觉 c++

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版权

一个视觉SLAM和VIO算法框架，基于VINS-Mono, 进行一些算法、工程上的精度、鲁棒性等指标的优化方法探索，偏重于视觉信息和惯性信息的深度融合
https://github.com/brucezhcw/VINS-Explorer

https://zhuanlan.zhihu.com/p/1001102189
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