omap4 linux中断

本文详细介绍了ARM架构下中断处理的整个流程,从irq_handler开始,深入到gic_init_irq等关键函数,揭示了中断号获取及寄存器配置的过程。

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irq_handler(entry-armv.S)->arch_irq_handler_default(entry-macro-multi.S)->asm_do_IRQ(arch/arm/kernel/irq.c)->handle_IRQ(irq.c: 参数是irq号)->generic_handle_irq(kernel/irq/irqdesc.c)->generic_handle_irq_desc(include/linux/irqdesc.h)->handle_percpu_devid_irq(kernel/irq/chip.c:每个中断号对应一个)-> desc->action->handler(request_irq将注册这个)

 

gic_init_irq(MACHINE_START:arch/arm/mach-omap2/board-omap4panda.c)->gic_init(arch/arm/mach-omap2/omap4-common.c)->gic_dist_init(common/gic.c)->irq_set_chip_and_handler(common/gic.c: handle_percpu_devid_irq)

 

irq number在arch_irq_handler_default中调用get_irqnr_and_base访问gic得到. 寄存器的描述参考:

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ddi0388i/index.html的cotex_a9的mpcore trm的interrupt controller的interrupt interface register descriptions. 可惜也没有详细的寄存器的介绍。可能其他gic的文档里有吧。

 

http://hnwwff.blog.163.com/blog/static/32169092201142473043559/: request_irq

http://liu1227787871.blog.163.com/blog/static/205363197201281011450559/:asm_do_irq

一、综合实战—使用极轴追踪方式绘制信号灯 实战目标:利用对象捕捉追踪和极轴追踪功能创建信号灯图形 技术要点:结合两种追踪方式实现精确绘图,适用于工程制图中需要精确定位的场景 1. 切换至AutoCAD 操作步骤: 启动AutoCAD 2016软件 打开随书光盘中的素材文件 确认工作空间为"草图与注释"模式 2. 绘图设置 1)草图设置对话框 打开方式:通过"工具→绘图设置"菜单命令 功能定位:该对话框包含捕捉、追踪等核心绘图辅助功能设置 2)对象捕捉设置 关键配置: 启用对象捕捉(F3快捷键) 启用对象捕捉追踪(F11快捷键) 勾选端点、中心、圆心、象限点等常用捕捉模式 追踪原理:命令执行时悬停光标可显示追踪矢量,再次悬停可停止追踪 3)极轴追踪设置 参数设置: 启用极轴追踪功能 设置角度增量为45度 确认后退出对话框 3. 绘制信号灯 1)绘制圆形 执行命令:"绘图→圆→圆心、半径"命令 绘制过程: 使用对象捕捉追踪定位矩形中心作为圆心 输入半径值30并按Enter确认 通过象限点捕捉确保圆形位置准确 2)绘制直线 操作要点: 选择"绘图→直线"命令 捕捉矩形上边中点作为起点 捕捉圆的上象限点作为终点 按Enter结束当前直线命令 重复技巧: 按Enter可重复最近使用的直线命令 通过圆心捕捉和极轴追踪绘制放射状直线 最终形成完整的信号灯指示图案 3)完成绘制 验证要点: 检查所有直线是否准确连接圆心和象限点 确认极轴追踪的45度增量是否体现 保存绘图文件(快捷键Ctrl+S)
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