MKCQ

本文介绍了使用C#语言在特定日期内进行时间段数据筛选,并将其导出为文本文件的过程。具体包括了日期时间格式转换、时间段定义、SQL查询语句构造、参数设置以及数据导出等步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

備忘:

 

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
using System.Data.OleDb;

//SELECT DISTINCT [字段名] ,[其他字段名] FROM [表名] WHERE [检索条件字句]
//SELECT * FROM TEST WHERE id in (SELECT MIN(id) FROM TEST GROUP BY B)


namespace Csharp_MKCQ
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            txtDate.Text = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd");
        }

        private void btnExport_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            StringBuilder sb = new StringBuilder();
            DateTime morningFrom = DateTime.Parse(txtDate.Text+" 06:00");
            DateTime morningTo = DateTime.Parse(txtDate.Text + " 09:00");

            DateTime nooningFrom = DateTime.Parse(txtDate.Text + " 11:30");
            DateTime nooningTo = DateTime.Parse(txtDate.Text + " 13:30");

            DateTime afternoonFrom = DateTime.Parse(txtDate.Text + " 17:00");
            DateTime afternoonTo = DateTime.Parse(txtDate.Text + " 19:00");

            DateTime nightFrom = DateTime.Parse(txtDate.Text + " 23:00");
            DateTime nightTo = DateTime.Parse(txtDate.Text + " 00:30").AddDays(1);

            DateTime date = DateTime.Parse(txtDate.Text.Trim());

            //sb.Append("SELECT '早餐' AS [TYPE], MIN(CHECKTIME) AS MIN_TIME, USERID FROM CHECKINOUT WHERE CHECKTIME>=@MORNING_FROM AND CHECKTIME<=@MORNING_TO  GROUP BY USERID");
            //sb.Append(" UNION ALL ");
            //sb.Append("SELECT '中餐' AS [TYPE], MIN(CHECKTIME) AS MIN_TIME, USERID FROM CHECKINOUT  WHERE CHECKTIME>=@NOONING_FROM AND CHECKTIME<=@NOONING_TO  GROUP BY USERID");
            //sb.Append(" UNION ALL ");
            //sb.Append("SELECT '晚餐' AS [TYPE], MIN(CHECKTIME) AS MIN_TIME, USERID FROM CHECKINOUT  WHERE CHECKTIME>=@AFTERNOON_FROM AND CHECKTIME<=@AFTERNOON_TO  GROUP BY USERID");
            //sb.Append(" UNION ALL ");
            //sb.Append("SELECT '夜宵' AS [TYPE], MIN(CHECKTIME) AS MIN_TIME, USERID FROM CHECKINOUT  WHERE CHECKTIME>=@NIGHT_FROM AND CHECKTIME<=@NIGHT_TO  GROUP BY USERID");


            //OleDbParameter[] paras ={ new OleDbParameter("@MORNING_FROM",morningFrom),
            //                            new OleDbParameter("@MORNING_FROM",morningTo),
            //                            new OleDbParameter("@NOONING_FROM",nooningFrom),
            //                            new OleDbParameter("@NOONING_TO",nooningTo),
            //                            new OleDbParameter("@AFTERNOON_FROM",afternoonFrom),
            //                            new OleDbParameter("@AFTERNOON_TO",afternoonTo),
            //                            new OleDbParameter("@NIGHT_FROM",nightFrom),
            //                            new OleDbParameter("@NIGHT_TO",nightTo)
            //                        };

            sb.Append("SELECT SWITCH(CHECKTIME>=@MORNING_FROM AND CHECKTIME<=@MORNING_TO,'早餐',CHECKTIME>=@NOONING_FROM AND CHECKTIME<=@NOONING_TO,'午餐') AS [TYPE], CHECKTIME AS MIN_TIME, USERID FROM CHECKINOUT ");
            //sb.Append(" UNION ALL ");
            //sb.Append("SELECT '中餐' AS [TYPE], MIN(CHECKTIME) AS MIN_TIME, USERID FROM CHECKINOUT  WHERE CHECKTIME>=@NOONING_FROM AND CHECKTIME<=@NOONING_TO  GROUP BY USERID");
            //sb.Append(" UNION ALL ");
            //sb.Append("SELECT '晚餐' AS [TYPE], MIN(CHECKTIME) AS MIN_TIME, USERID FROM CHECKINOUT  WHERE CHECKTIME>=@AFTERNOON_FROM AND CHECKTIME<=@AFTERNOON_TO  GROUP BY USERID");
            //sb.Append(" UNION ALL ");
            //sb.Append("SELECT '夜宵' AS [TYPE], MIN(CHECKTIME) AS MIN_TIME, USERID FROM CHECKINOUT  WHERE CHECKTIME>=@NIGHT_FROM AND CHECKTIME<=@NIGHT_TO  GROUP BY USERID");


            OleDbParameter[] paras ={ new OleDbParameter("@MORNING_FROM",morningFrom),
                                        new OleDbParameter("@MORNING_FROM",morningTo),
                                        new OleDbParameter("@NOONING_FROM",nooningFrom),
                                        new OleDbParameter("@NOONING_TO",nooningTo)
                                        //new OleDbParameter("@AFTERNOON_FROM",afternoonFrom),
                                        //new OleDbParameter("@AFTERNOON_TO",afternoonTo),
                                        //new OleDbParameter("@NIGHT_FROM",nightFrom),
                                        //new OleDbParameter("@NIGHT_TO",nightTo)
                                    };
            DataTable dt = clAccess.ExecuteDataSet(sb.ToString(),paras).Tables[0];
            gvDetails.DataSource=dt;
           
        }
    }
}

 

内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/b7174785e9d3 在西安交通大学的模拟电子技术课程中,Tina 仿真软件得到了广泛应用。Tina 软件由欧洲 DesignSoft Kft. 公司研发,是一款重要的现代化 EDA 软件,可用于模拟及数字电路的仿真分析,在全球四十多个国家流行,拥有二十余种语言版本,包括中文版,内置约两万多个分立或集成电路元器件。 在模拟电路分析方面,Tina 功能强大,具备直流分析、瞬态分析、正弦稳态分析、傅立叶分析、温度扫描、参数扫描、最坏情况及蒙特卡罗统计等常规仿真功能。它还能依据输出电量指标对电路元件参数进行优化计算,具有符号分析功能,可给出时域过渡过程表达式或频域传递函数表达式,并且支持 RF 仿真分析,能绘制零、极点图、相量图、Nyquist 图等。 在数字电路分析方面,Tina 支持 VHDL 语言,拥有 BUS 总线及虚拟连线功能,使电路绘图界面更清晰简洁。该软件可执行电路的 DC、AC、瞬态、傅立叶、噪声等分析,并提供函数发生器、万用表、示波器、XY 记录仪和信号分析仪等虚拟仪器,方便学生进行电路测试与测量。 在西安交通大学,杨建国老师在模拟电子技术领域有着深厚造诣。他是博士生导师,研究方向主要为电子技术及其应用,在模拟电路和单片机应用方面教学经验丰富。杨建国老师著有 6 本相关著作,如《你好,放大器》《新概念模拟电路》等,这些著作受到了广大师生的欢迎,对模拟电子技术知识的传播和教学起到了积极的推动作用 ,为学生深入学习模拟电子技术提供了丰富的知识源泉,结合 Tina 仿真软件,能助力学生更好地理解和掌握模拟电子技术的相关知识与实践技能。
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