ubuntu18.04 安装ros Melodic 的坑

好记性不如烂笔头

安装ros 多次，还是有必要把有些常见的坑简单记录一些，免得自己重装或者给别人还要折腾半天。
最好的资料无疑还是官网 ROS
不想看英文的优快云上也有比较多的中文资料
不准备重复造轮子，下面借用autolabor的一些资源

ROS的不同版本
首先要注意ROS有不同的版本：

1.如果用的ubuntu 16.04 就选这个kinetic；
2. 如果用的ubuntu 18.04 就选这个 melodic。

18.04+melodic常见的坑

1.ubuntu软件更新器：国内的服务器快一些，都勾选了省得报错
想apt-get update 的可以先试试
2.ROS的源：用国内的镜像