实例演示CodeSmith与ECC开发模式结合---快速建站(三)

本文介绍了一个用于简化 ADO.NET 数据访问操作的 Helper 类实现。该 Helper 类提供了执行 SQL 命令、处理参数和读取数据等功能,并包含了连接管理和异常处理等关键组件。
接着上面,文章相应的DAO逻辑 已经写好了,但我们这时也会发现,少了个执行SQL 的Helper,在这里,我用了早期的PETSHOP的Helper作了个小的改动,如下:
using System;
using System.Configuration;
using System.Data;
using System.Data.OleDb;

namespace BreakerLib
{

    
/// <summary>
    
///  DAOHelper
    
/// </summary>

    public class DAOHelper {

        
private OleDbConnection con ;
        
public int RunSQL(string strSQL)
        
{
            strSQL 
= filterSQL(strSQL);
            
try
            
{
                OleDbCommand cmd 
= CreateCommand(strSQL,null);
                cmd.ExecuteNonQuery();
                
this.Close();
                
return 0;
            }

            
catch{
              
throw new Exception("RunSQL");
            }

        }

        
public int RunSQL(string strSQL, OleDbParameter[] prams) 
        
{
            strSQL 
= filterSQL(strSQL);
            
try
            
{
                OleDbCommand cmd 
= CreateCommand(strSQL, prams);
                cmd.ExecuteNonQuery();
                
this.Close();
                
return 0;
            }

            
catch(Exception e){
            
throw new Exception(e.Message);
        }

        }


        
public void RunSQL(string strSQL, out OleDbDataReader dataReader) 
        
{
            strSQL 
= filterSQL(strSQL);
            OleDbCommand cmd 
= CreateCommand(strSQL, null);
            dataReader 
= cmd.ExecuteReader(CommandBehavior.CloseConnection);
            
        }


        
public void RunSQL(string strSQL, OleDbParameter[] prams, out OleDbDataReader dataReader) 
        
{
            strSQL 
= filterSQL(strSQL);
            OleDbCommand cmd 
= CreateCommand(strSQL, prams);
            dataReader 
= cmd.ExecuteReader(CommandBehavior.CloseConnection);
        }

        
        
public void Open()
        
{
            
if (con == null
            
{
                
string strConnect;
//                strConnect =
//                    @"Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=E:帮联文件ProjectsKarstBreakerSimplyDataBaseBreakerSimply.mdb";
                strConnect = ConfigurationSettings.AppSettings["DBConnectionString"];
                con 
= new OleDbConnection(strConnect);
                con.Open();
            }

        }

        
public void Close() 
        
{
            
if (con != null)
                con.Close();
        }

        
public OleDbCommand CreateCommand(string strSQL, OleDbParameter[] prams)
        
{
            Open();
            strSQL 
= filterSQL(strSQL);
            OleDbCommand cmd 
= new OleDbCommand(strSQL, con);
            cmd.CommandType 
= CommandType.Text;
            
            
if (prams != null
            
{
                
foreach (OleDbParameter parameter in prams)
                    cmd.Parameters.Add(parameter);
            }

            
return cmd;
        }
 
        
        
public OleDbParameter MakeInParam(string ParamName, OleDbType DbType, int Size, object Value) 
        
{
            
return MakeParam(ParamName, DbType, Size, ParameterDirection.Input, Value);
        }


        
public OleDbParameter MakeParam(string ParamName, OleDbType DbType, Int32 Size, ParameterDirection Direction, object Value) 
        
{
            OleDbParameter param;

            
if(Size > 0)
                param 
= new OleDbParameter(ParamName, DbType, Size);
            
else
                param 
= new OleDbParameter(ParamName, DbType);

            param.Direction 
= Direction;
            
if (!(Direction == ParameterDirection.Output && Value == null))
                param.Value 
= Value;

            
return param;
        }

        
/// <summary>
        
/// ????
        
/// </summary>

        public void Dispose() 
        
{
            
// ????Connection
            if (con != null
            
{
                con.Dispose();
                con 
= null;
            }
                
        }

        
public string  filterSQL(string strSQL)
        
{
            strSQL 
= strSQL.Replace("'"" ");
            
return strSQL;
        }

    }

}


六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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