msg_forward_example demo

最新推荐文章于 2025-05-20 09:00:00 发布
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分类专栏： objc_msgSend runtime
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 3
机器人梦想家 Bing Lee
03-04 2640
本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解多个控制器interface的双轴机器人驱动怎么编写配置1分别是位置、速度、加速度、扭矩控制。这里就是example3的整体解说了，对于controller及其定义以及如何调试运行都做了说明，整个项目代码避免有小伙伴写错已上传至gitee代码库，地址如下**Bing Lee**，请期待下一篇此系列文章。↩︎。
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 4
机器人梦想家 Bing Lee
03-06 2003
本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱动怎么编写机器人外部/内部（扭矩、压力）传感器数据反馈1，如何在硬件接口中集成传感器。对于Hardware Interfaces常见接口可见《ROS2 Control hardware_interface说明》这里同时引入一个Broadcaster2，负责将来自机器人或传感器的力/扭矩状态以topic方式发布。发布的消息类型为。
_objc_msgForward_demo用来测试消息转发机制
bravegogo的专栏
03-06 1540
_objc_msgForward_demo用来测试消息转发机制 对象查找selector时，先查找cachelist，如果没有则查找methodlist，如果还没有就查找父类的methodlist 都没有是还有三次机会可以处理这次selector访问 1. + (BOOL)resolveInstanceMethod:(SEL)sel; 在此方法中添加相应selecto
你真的会判断 _objc_msgForward_stret 吗
weixin_34375233的博客
01-02 536
前言 本文需要对消息转发机制有了解，建议阅读 Objective-C 消息发送与转发机制原理 恰巧在 8 月学习 Method Swizzling ，阅读了 Aspects 和 JSPatch 做方法替换的处理，注意到了我们这次介绍的主角 --_objc_msgForward_stret. JSPatch 目前的 Star 数已经破万，知名度可见一斑。面试时，也会经常被提及。Aspects也...
WM_GESTURE message
Augusdi的专栏
05-04 2984
Passes information about a gesture. ParameterswParam Provides information identifying the gesture command and gesture-specific argument values.  This information is the same information passed in the
Objective-C中的消息发送总结
weixin_30668887的博客
01-17 198
关于OC中的消息发送的实现，在去年也看过一次，当时有点不太理解，但是今年再看却很容易理解。 我想这跟知识体系的构建有关，如果你不认识有砖、水泥等这些建筑的基本组成部分，那么我们应该很难理解建筑是怎么建造出来的吧？ 学习新知识，应该也是同样的道理！ 资料 今年再看 消息发送机制时，也翻了很多文章，本来想自己总结一遍的，但是感觉这篇 Objective-C 消息发送与转发机...
WM_常量部分说明
★卢培培★ ── 欢迎光临卢培培（goodname008）的BLOG
07-12 5195
Public Const WM_NULL                    As Long = &H0 (无) Public Const WM_CREATE                  As Long = &H1 应用程序创建一个窗口 Public Const WM_DESTROY                 As Long = &H2 一个窗口被销毁 Public Const
Python自带的小demo（上）
PanDaoxi
07-22 2191
Python自带的小demo！
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节机器人传动转换学习-example 8
机器人梦想家 Bing Lee
03-17 1394
本篇文章在之前文章的基础上讲解2关节传动机器人传动转换驱动怎么编写1，如何搭建URDF文件，编写transmission_interface。对于Transmission Interface常见接口见《ROS2 Control transmission_interface说明》。对于Hardware Interfaces常见接口可见《ROS2 Control hardware_interface说明》。对于Controller Interface常见接口可见。
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节机器人gazebo仿真学习-example 9
最新发布
机器人梦想家 Bing Lee
05-20 905
本文介绍了如何在ROS2 Control框架下实现双关节机器人的Gazebo仿真，重点讲解了如何配置gazebo_ros2_control插件并编写硬件接口。
关于在COM组件中 ATL/WTL使用webbroswer控件无法响应Ctrl+A Ctrl+V Ctrl+C及回车键的处理
abesky的专栏
03-18 3257
如果在COM组件中ATL/WTL窗口中使用了webbroswer控件，这时默认情况下是无法响应Ctrl+A Ctrl+V Ctrl+C等快捷键的so我以CDialogImpl类为例子说明首先创建webbroswer控件使用一个包装类 class CHTMLWin : public CWindowImpl{::ATL::CComPtr m_pBrowserApp;
WM_MOUSEWHEEL 在PreTranslateMessage(MSG* pMsg)中MSG 的说明
wumingzcj的专栏
08-25 972
WM_MOUSEWHEEL The WM_MOUSEWHEEL message is sent to the focus window when the mouse wheel is rotated. The DefWindowProc function propagates the message to the window's parent. There should be no inter
WTL入门（6）--- ActiveX控件
在水一方
08-16 5389
[ 源代码下载：http://download.youkuaiyun.com/source/3526786 ] Introduction 这里，我将介绍在对话框中使用ActiveX控件的ATL支持。由于ATL专业处理ActiveX控件，因此WTL不涉及其他辅助类。不过，使用ActiveX
用WTL构建HTML界面应用程序(1)
yingfox的专栏
12-01 1933
导读： 　　本文的主要读者对象 　　主要针对有一定Windows编程经验的读者。阅读本文需要对COM机制有一定的了解，最好掌握C++的STL，熟悉模板机制。本文假定您使用的是Visual C++(6.0以上版本)，并正确安装了WTL 7.0和完整的ATL(Visual C++组件)，如果您没有安装Visual C++，请跳过本文；如果您没有安装WTL 7.0，请看这里。 　　第0章 WTL
WTL中的窗口消息传递
老程序员的茶餐厅
11-27 952
博客已经开了好久了，却一直空着，没有什么动力来写点什么。 最近一直在研究WTL做界面，在网上也找了很多资料，都是左一篇，右一篇的，全部收藏在了有道云笔记里了。   好东西当然不能一个人私藏了，所以想起这个博客来了，希望把WTL的一些心得在这里贡献给大家，也希望大家把相关的链接给我，我整理好之后全部放在这里。 原理性的东西，大家可以查看MFC程序员的WTL指南，在www.codeprojec
webbrowser无法响应快捷键、按键消息
varding的专栏
12-22 6042
<br />添加到对话框里的webbrowser无法响应键盘的按键消息，如：回车、快捷键、tab等<br /> <br />网上找到了个简单的方法：http://www.codeproject.com/KB/wtl/wtl4mfc6.aspx<br /> <br />方法在“Keyboard Handling”这一节，翻译过来就是：<br /> <br />问题原因：对话框使用IsDialogMessage来处理了所有的键盘消息，这样webbrowser就无法得到响应的键盘消息了<br /> <br />解
std_msgs.msg example_interfaces.msg
04-23
<think>好的，用户现在想查找关于std_msgs.msg和example_interfaces.msg的使用示例或相关信息。我需要根据用户的问题，结合ROS2的知识，提供相关的示例和信息。首先，我得回忆一下这两个消息包的作用和常见用法。 首先，std_msgs是ROS中的标准消息包，包含了很多基本的数据类型，比如Int32、String、Float64等。用户可能在发布或订阅消息时会用到这些基础类型。example_interfaces可能是一些示例接口，比如标准服务类型或者一些常用的消息结构，比如用于机器人状态或者位置信息。 接下来，我需要参考用户提供的引用内容。比如引用[1]中提到了如何创建自定义消息并发送，使用了example_b_msgs/Standalone这个消息类型。引用[2]中提到了如何修改CMakeLists.txt来生成接口，依赖了geometry_msgs。引用[3]则是关于创建包的示例。这些引用可能帮助用户了解如何定义自己的消息，但用户现在需要的是std_msgs和example_interfaces的具体使用示例。 用户可能需要知道如何导入这些消息，如何在代码中使用它们，以及它们的常见应用场景。例如，使用std_msgs中的String来发布一个字符串消息，或者使用example_interfaces中的某个消息类型来传递更复杂的数据结构。 我还需要确保回答的结构清晰，分点说明，并提供代码示例。比如，先介绍std_msgs的使用，再介绍example_interfaces。每个部分给出一个发布者和订阅者的代码示例，并说明如何编译运行。 另外，用户的问题可能还涉及如何查看已有的消息类型，所以需要提到ros2 interface show命令，让用户能够自行查看消息定义。 最后，生成相关问题，帮助用户深入理解，比如如何自定义消息，如何选择消息类型，或者如何处理复杂数据结构。这些问题应该与用户当前的问题相关，引导他们进一步学习。</think>### ROS消息定义及使用示例 #### 一、std_msgs.msg 标准消息包 std_msgs是ROS2预定义的基础数据类型集合，包含$String$, $Int32$, $Float64$等18种基础类型消息。以下是Python示例： 1. **发布字符串消息** ```python from std_msgs.msg import String def publisher_node(): node = Node('string_publisher') pub = node.create_publisher(String, '/chat', 10) msg = String() msg.data = "Hello ROS2" pub.publish(msg) # 发送标准字符串消息[^3] ``` 2. **订阅数值消息** ```python from std_msgs.msg import Int32 def subscriber_callback(msg): print(f'Received: {msg.data}') node.create_subscription(Int32, '/counter', subscriber_callback, 10) ``` #### 二、example_interfaces.msg 示例接口 example_interfaces包含常用复合数据类型，如$Vector3$、$Quaternion$等几何类型，以及服务接口定义。典型应用场景： 1. **发送坐标点数据** ```python from example_interfaces.msg import Vector3 def send_position(): pub = node.create_publisher(Vector3, '/robot_position', 10) pos = Vector3() pos.x = 1.5 pos.y = 0.8 pos.z = 0.0 pub.publish(pos) # 三维坐标传输[^2] ``` 2. **服务接口调用** ```python from example_interfaces.srv import AddTwoInts def add_client(a, b): client = node.create_client(AddTwoInts, '/add_ints') req = AddTwoInts.Request() req.a = a req.b = b future = client.call_async(req) # 异步调用加法服务[^1] ``` #### 三、消息查看指令 通过命令行查看消息定义： ```bash ros2 interface show std_msgs/msg/String # 显示字符串消息结构 ros2 interface show example_interfaces/msg/Vector3 # 查看三维向量定义[^3] ```
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