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我也要
目标： 让一个网卡，支持多个IP
1. 修改配置文件（为了让重启之后仍然有用）
/etc/network/interfaces 文件内容如下：
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.2.151
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.2.1
auto eth0:0 /*为了调试开发板，开发板IP是192.168.1.6，要向开发板传送bin文件*/
iface eth0:0 inet static
address 192.168.1.151
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
2. 重启网络服务
/etc/init.d/networking restart
3. 看运行是否正常
ping 192.168.1.150 /*我的Windows XP主机，嘿嘿*/
4. OK啦
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战舰V3移植CANopenNode并驱动电机全流程
第三部分是电机的对象字典（也就是节点的OD）中的索引，长度2个字节。索引发送的是小段模式，比如这一部分为0X40 0X60，实际操作的索引地址为0X6040。第一部分是COB-ID，长度1个字节，电机的node-ID默认为0x01，所以报文ID一直是601。第五部分是要写入的数据，数据发送的时候是小端模式，低字节数据先发送，长度由第二部分决定。配置定时器6，时间为1ms，根据公式计算得到参数PSC取72-1，ARR取1000-1。第二部分是CMD，长度1个字节，其实就是数据部分的长度，
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注：以下大部分内容属于个人理解，如果有其他见解请以百度说法居多的那一方为主； 一天一个奇怪的游戏推荐：地平线系列（开车车的那个） 问就是男人的快乐，多什么多好多好没有用，其实就只是地平线 极限拍照； 各大平台有售，个人感觉微软商店的优化比较好，Steam有些掉帧 小（tip）嚏喷： 如果你经常需要更换设备系统，但是IP地址不变，天天给SSH弹该账号跟文件不同步的时候你肥肠烦恼；让你多一个yes解决烦恼???? 这是正常情况，如果你接收到一个新的Linux设备，它不出意外应该都会弹出来这个东东，
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Debian/Ubuntu的networking的`/etc/network/interfaces`配置文件,如何配置route路由
在接口配置块中使用。
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