iOS开发那些事-移动平台架构设计

Apple iOS MDM开发流程 一年前曾参与过中石油的一个移动平台项目,实现了通过MDM对iOS设备进行管理。由于苹果对于mdm这块的接口及开发流程只向几个合作伙伴进行了分享,并没有对具体实现的文档进行公开,所以国外有几个网站专门在做mdm设备的管理。现在把实现的过程分享给大家,希望能对大家有所帮助。 阅读详情

低耦合企业级系统架构设计

我们往往称JavaEE或.Net 开发的产品为“系统”,而移动平台(主要是:Android、iOS和Window Phone)开发的产品为“应用”。“系统”比较复杂,需要架构设计,而“应用”相对比较简单,这是不是意味着我们不需要考虑架构问题呢?

 

我 们首先了解一下企业级系统架构设计。软件设计的原则是提高软件系统的“可复用性”和“可扩展性”,系统架构设计采用层次划分方式,这些层次之间是松耦合的,层次的内部是高内聚的。降低耦合是软件设计的目标,能够设计出低耦合的系统,就意味着我们的系统具有“可复用性”和“可扩展性”。通用低耦合 JavaEE和.Net企业级系统架构图。

表示层是用户与系统交互的组件集合,用户通过这一层向系统提交请求或发出指令,系统通过这一层接收用户请求或指令,然后,将指令消化吸收后调用下一层,再将调用的结果展现到这一层。表示层应该是轻薄的不应该具有业务逻辑。

业务层是系统的核心业务处理层,负责接收表示层的指令和数据,消化吸收后,进行组织业务逻辑的处理,并将结果返回给表示层。

数据持久层是服务层用于访问数据库层,从设计规范上讲为了降低耦合度,服务层不应该具有访问数据库的代码,访问数据库的代码应该放到数据持久层中。

信息系统层,是系统的数据来源,可以是数据库、文件、遗留系统和网络数据。

移动平台的分层架构设计

移动平台的应用是缩小版本的系统,它也需要架构设计,但并非所有的应用都一定基于通用低耦合企业级系统架构,一般而言主要是涉及信息处理的应用才使用这种架构设计模式,例如:一些游戏有自己的游戏引擎,引擎也属于架构设计。iOS平台一般信息处理应用分层架构设计图。

表示层,iOS中的表示层是由UIKit Framework构成的,它包括我们前面学习的视图、控制器、控件和事件处理等内容;

业务逻辑层,采用什么框架要据具体的业务而定,但一般是具有一定业务处理功能的Objective-C和C++封装的类,或者是C封装的函数。

数据持久层,提供本地或网络数据访问,它可能是访问SQLite数据API函数,也可能是CoreData技术,或是访问文件的NSFileManager,或是网络通信等技术,采用什么方式要看信息系统层是什么。

信息系统层,就iOS而言它的信息来源分为:本地和网络。本地数据可以放入文件中也可以放在数据库中,目前iOS本地数据库采用SQLite3。网络可以是某个云服务,也可以是一般的Web服务。

基于同一工程的分层

架 构对于我们iPhone和iPad开发有着很现实的意义。如果我们要编写一个基于iOS(iPhone和iPad两个平台)“My备忘录”应用,它具有:增加、删除和查询备忘录的基本功能, “备忘录”应用用例图,分层设计之后,表示层可以有不同iPhone版和iPad版本,而且业务逻辑层、数 据持久层和信息系统层都可以公用。这样可以大大减少我们的工作量,这就是分层设计的好处。

iOS考虑iPhone和iPad两个平台,我们绘制了设计原型草图, iPhone版本的“My备忘录”应用设计原型草图。iPad版本的“My备忘录”横屏设计原型草图, iPad版本的“My备忘录”竖屏设计原型草图。

 

 

在iOS平台分层的具体做法有多种模式:基于同一工程的分层、基于一个工作空间不同工程的分层和静态链接库分层。本小节介绍基于同一工程的分层。

我 们在前文中已经介绍了构建自适应iPhone和iPad工程,就是我们现在要讲的基于同一工程的分层模式。请读“备忘录”应用的代码,实现过程这 里不做介绍,打开“MyNotes”工程,在Xcode工程导航面板有3个组:PresentationLayer、 BusinessLogicLayer和PersistenceLayer。创建这3个组的目的是把不同层中类放到对应的组中便于管 理, PresentationLayer是放置的表示层相关类,BusinessLogicLayer是放置的业务逻辑层的相关 类,PersistenceLayer是放置持久层相关类。

各 个层的下面再如何划分呢?我们可以按照业务模块划分,也可以按照组件功能划分。本应用中PersistenceLayer层就还要分成dao和 domain两个组,dao是放置数据访问对象的,该对象中有对数据访问的CRUD四类方法,为了降低耦合度dao一般要设计成为协议(或Java接 口),然后根据不同的数据来源采用不同的实现方式。domain组是实体类,实体是应用中的“人”、“事”、“物”等。

dao组中NoteDAO.h代码如下:

 

1.  @interface NoteDAO : NSObject 

2.   

3.  //保存数据列表 

4.   

5.  @property (nonatomic,strong) NSMutableArray* listData; 

6.   

7.  + (NoteDAO*)sharedManager; 

8.   

9.  //插入Note方法 

10.  

11. -(int) create:(Note*)model; 

12.  

13. //删除Note方法 

14.  

15. -(int) remove:(Note*)model; 

16.  

17. //修改Note方法 

18.  

19. -(int) modify:(Note*)model; 

20.  

21. //查询所有数据方法 

22.  

23. -(NSMutableArray*) findAll; 

24.  

25. //按照主键查询数据方法 

26.  

27. -(Note*) findById:(Note*)model; 

28.  

29. @end 

listData属性用于保存数据表中的数据,其中每一个元素都是Note对象,一个Note对象代表数据表中的一条数据。+ (NoteDAO*)sharedManager方法用于获得NoteDAO单例对象。dao组中NoteDAO.m代码如下:

 

1.  @implementation NoteDAO 

2.   

3.  static NoteDAO *sharedManager = nil; 

4.   

5.  + (NoteDAO*)sharedManager 

6.   

7.  { 

8.   

9.  static dispatch_once_t once; 

10.  

11. dispatch_once(&once, ^{ 

12.  

13. NSDateFormatter *dateFormatter = [[NSDateFormatter alloc] init]; 

14.  

15. [dateFormatter setDateFormat:@"yyyy-MM-dd HH:mm:ss"]; 

16.  

17. NSDate *date1 = [dateFormatter dateFromString:@"2010-08-04 16:01:03"]; 

18.  

19. Note* note1 = [[Note alloc] init]; 

20.  

21. note1.date = date1; 

22.  

23. note1.content = @”Welcome to MyNote.”; 

24.  

25. NSDate *date2 = [dateFormatter dateFromString:@"2011-12-04 16:01:03"]; 

26.  

27. Note* note2 = [[Note alloc] init]; 

28.  

29. note2.date = date2; 

30.  

31. note2.content = @”欢迎使用MyNote。”; 

32.  

33. sharedManager = [[self alloc] init]; 

34.  

35. sharedManager.listData = [[NSMutableArray alloc] init]; 

36.  

37. [sharedManager.listData addObject:note1]; 

38.  

39. [sharedManager.listData addObject:note2]; 

40.  

41. }); 

42.  

43. return sharedManager; 

44.  

45. } 

46.  

47. //插入Note方法 

48.  

49. -(int) create:(Note*)model 

50.  

51. { 

52.  

53. [self.listData addObject:model]; 

54.  

55. return 0; 

56.  

57. } 

58.  

59.   

60.  

61. //删除Note方法 

62.  

63. -(int) remove:(Note*)model 

64.  

65. { 

66.  

67. for (Note* note in self.listData) { 

68.  

69. //比较日期主键是否相等 

70.  

71. if ([note.date isEqualToDate:model.date]){ 

72.  

73. [self.listData removeObject: note]; 

74.  

75. break; 

76.  

77. } 

78.  

79. } 

80.  

81. return 0; 

82.  

83. } 

84.  

85.   

86.  

87. //修改Note方法 

88.  

89. -(int) modify:(Note*)model 

90.  

91. { 

92.  

93. for (Note* note in self.listData) { 

94.  

95. //比较日期主键是否相等 

96.  

97. if ([note.date isEqualToDate:model.date]){ 

98.  

99. note.content = model.content; 

100.           

101.          break; 

102.           

103.          } 

104.           

105.          } 

106.           

107.          return 0; 

108.           

109.          } 

110.           

111.            

112.           

113.          //查询所有数据方法 

114.           

115.          -(NSMutableArray*) findAll 

116.           

117.          { 

118.           

119.          return self.listData; 

120.           

121.          } 

122.           

123.            

124.           

125.          //按照主键查询数据方法 

126.           

127.          -(Note*) findById:(Note*)model 

128.           

129.          { 

130.           

131.          for (Note* note in self.listData) { 

132.           

133.          //比较日期主键是否相等 

134.           

135.          if ([note.date isEqualToDate:model.date]){ 

136.           

137.          return note; 

138.           

139.          } 

140.           

141.          } 

142.           

143.          return nil; 

144.           

145.          } 

146.           

147.          @end 

NoteDAO实现采用了单例设计模式,这种设计与DAO设计模式没有关系,这主要是出于访问数据的方便。数据放置在listData属性中(本应该是从数据库中的,但是数据库访问技术我们还没有学习),CRUD方法也都是对listData的处理,而非数据库。

domain组中Note代码如下,它只有两个属性date是创建备忘录的日期,content是备忘录内容:

 

1.  // 

2.   

3.  //  Note.h 

4.   

5.    

6.   

7.  #import <Foundation/Foundation.h> 

8.   

9.    

10.  

11. @interface Note : NSObject 

12.  

13.   

14.  

15. @property(nonatomic, strong) NSDate* date; 

16.  

17. @property(nonatomic, strong) NSString* content; 

18.  

19.   

20.  

21. @end 

22.  

23.   

24.  

25. // 

26.  

27. //  Note.m 

28.  

29. #import ”Note.h” 

30.  

31.   

32.  

33. @implementation Note 

34.  

35.   

36.  

37. @end 

业务逻辑层BusinessLogicLayer中的类的设计一般是按照业务模块设计的,它的方法是业务处理方法,下面代码是NoteBL.h代码:

 

1.  @interface NoteBL : NSObject 

2.   

3.  //插入Note方法 

4.   

5.  -(NSMutableArray*) createNote:(Note*)model; 

6.   

7.    

8.   

9.  //删除Note方法 

10.  

11. -(NSMutableArray*) remove:(Note*)model; 

12.  

13.   

14.  

15. //查询所有数据方法 

16.  

17. -(NSMutableArray*) findAll; 

18.  

19.   

20.  

21. @end 

在NoteBL.h中定义了三个方法,之所以定义三个方法是根据我的业务需求决定的,业务需求可以参考的用例图。下面代码是NoteBL.m代码:

 

1.  @implementation NoteBL 

2.   

3.    

4.   

5.  //插入Note方法 

6.   

7.  -(NSMutableArray*) createNote:(Note*)model 

8.   

9.  { 

10.  

11. NoteDAO *dao = [NoteDAO sharedManager]; 

12.  

13. [dao create:model]; 

14.  

15. return [dao findAll]; 

16.  

17. } 

18.  

19.   

20.  

21. //删除Note方法 

22.  

23. -(NSMutableArray*) remove:(Note*)model 

24.  

25. { 

26.  

27. NoteDAO *dao = [NoteDAO sharedManager]; 

28.  

29. [dao remove:model]; 

30.  

31. return [dao findAll]; 

32.  

33. } 

34.  

35.   

36.  

37. //查询所有数据方法 

38.  

39. -(NSMutableArray*) findAll 

40.  

41. { 

42.  

43. NoteDAO *dao = [NoteDAO sharedManager]; 

44.  

45. return [dao findAll]; 

46.  

47. } 

48.  

49.   

50.  

51. @end 


【无人机项目实战】第三章:fast_planner工程解读(附C++代码) 系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、规划系统运行逻辑【业务部分】1.Fast_planner_node.cpp【程序入口】功能代码实现2.kino_replan_fsm.cpp【状态机转移】功能代码实现KinoReplanFSM::init()函数订阅目标点回调函数订阅里程计回调函数检查路径规划是否成功【重要】执行状态机FSM定时器回调函数【重要】判断目标点是否有障碍物或者是轨迹执行过程中是否有障碍物的回调函数3 阅读详情

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