CW1260基本名词摘录

  • ePTA : Enhanced PTA. PTA :仲裁,对BT/LTE和WIFI共存有效。
  • TCAM : Ternary Content Addressable Memory, 一种三态内容寻址存储器,主要用处快速查找ACL,地址表项等。
  • TIM : Tightly Coupled Memory. 一种高速缓冲,集成在ARM/Cortex等CPU核中。
    • 128K ITCM + 48KB DTCM.
  • DFT : Design For Test.
    • TAM : Test Aceess Module
    • BSR:Boundary Scan Register
  • PAS: Protocol Accelerator Sub-system
  • CCK: 11M, 5.5M
  • DSSS: 1M/2M
  • OFDM:  orthogonal frequency division mutiplexing, mcs0-mcs7.正交频分复用
  • WPA: wi-fi protected access
  • WEP: wired equivalent privacy
  • PTA:
  • FEM:
  • MIC: Message Integrity Check
  • PSK: pre-shared key, 一般8-63字节
  • EVM: error vector magnitude.误差矢量幅度。数字调制信号的参数,在测量时,矢量分析仪首先对被测量数字调制信号进行接收和采样,调整信号经解调后于基准矢量信号进行比较。被测矢量信号与基准矢量信号之间的差矢量信号被称为误差矢量信号,有误差矢量信号中既包含幅度误差信息,也包含相位误差信息。
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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