室内巡检无人机结构防护设计终极指南：从材料到场景，3.5/4/4.5/5 寸机型全适配（中）

5.3.2 分部位详细设计表（9 个核心部位）

| 防护部位 | 材料选择 | 结构设计 | 尺寸参数

防护部位	材料选择	结构设计	尺寸参数（长 × 宽 × 厚）	安装方式	防护性能指标	成本（元）
1. 机身头部模块	主体：PC（1.5mm，耐温≥120℃） 加强筋：碳纤维（1mm，2 条十字交叉） 边缘：耐温硅胶（2mm，缓冲 + 密封）	模块化卡扣设计（独立拆卸），预留 3 传感器孔（摄像头 25mm + 红外 20mm + 气体 12mm，间距 10mm），内置防尘网（孔径 0.5mm），与机身对齐偏差≤1mm	40mm×35mm×1.5mm（PC）+ 筋 1mm（碳纤维）+ 边缘 2mm（硅胶）	卡扣 + 定位销（4 个卡扣 + 2 个定位销，更换≤3 分钟）	3m/s 正碰金属货架，头部无变形；1.4m 跌落头部着地，传感器无位移；防尘网可单独拆卸清洁	75
2. 机臂（4 个）	主体：ABS（2.0mm）+ 碳纤维加强筋（1mm，沿长度方向嵌入） 末端：PU（4mm，Shore C 55，硬质耐磨）	机臂主体注塑时嵌入碳纤维筋（抗弯曲力提升 30%），末端 PU 缓冲为圆柱形（直径 20mm，不可折叠，适配中大型空间），表面做防滑纹理（防碰撞打滑）	机臂主体：75mm×10mm×2.0mm（ABS + 碳纤维） 末端：20mm×10mm×4mm（PU）	机臂一体注塑，PU 缓冲粘贴（高强度结构胶，承重≥1kg）	2.5m/s 侧碰货架，机臂弯曲≤0.8mm（可恢复）；1000 次碰撞 PU 缓冲无磨损；负载 200g 时无下垂	60
3. 机身底部模块	外层：PU（3mm，Shore C 55，耐磨） 中层：EVA（3mm，蜂窝状高吸能） 内层：不锈钢薄片（1mm，304 材质防穿刺）	模块化设计（螺丝 + 卡扣固定），PU 外层做菱形防滑纹，EVA 中层蜂窝孔径 3mm（吸能率≥90%），不锈钢薄片覆盖整个底部（防仓储地面尖锐物体），预留起落架孔（直径 10mm）	110mm×90mm×7mm（总厚：PU3mm+EVA3mm + 不锈钢 1mm）	4 颗 M2.5 螺丝 + 2 个卡扣（更换≤5 分钟，无需拆机身）	1.4m 跌落底部着地（金属地面），内部组件冲击加速度≤400m/s²；地面有 5mm 铁钉无穿刺；刮擦 300 次无明显痕迹	65
4. 多传感器模块	摄像头罩：高透 PC（1.5mm，透光率≥92%） 红外罩：石英玻璃（1.2mm，透红外率≥95%） 支架：ABS（2.0mm，独立模块化） 密封：IP65 硅胶圈（1.5mm）	3 传感器独立支架（避免热干扰，间距≥8mm），摄像头 / 红外用专用透光材料，支架与机身通过卡扣连接，硅胶圈密封（IP65），预留独立散热风道（与机身风道隔离）	摄像头罩：直径 28mm×1.5mm 红外罩：22mm×18mm×1.2mm 支架：50mm×40mm×2.0mm	卡扣 + 螺纹（支架卡扣固定，镜头罩螺纹连接，拆卸≤2 分钟）	传感器视野遮挡≤3%，红外测温误差≤0.3℃；IP65 防护，粉尘 / 雨水无侵入；连续工作 2 小时传感器温度≤40℃	80
5. 螺旋桨防护	防护环：PC（1.5mm，高强度） 内侧：ABS 加强筋（1mm，3 条均匀分布） 表面：特氟龙涂层（防粘黏 + 耐磨）	环形结构（直径 150mm，比桨叶大 10mm），内侧 3 条 ABS 筋增强抗冲击性，防护环与机臂末端通过快拆卡扣连接（便于更换），不影响桨叶转动间隙（≥2mm）	防护环：直径 150mm×1.5mm + 筋 1mm	快拆卡扣（2 个卡扣，拆卸≤1 分钟）	2.5m/s 碰撞线缆，螺旋桨无断裂；防护环变形≤1.5mm（可恢复）；细线缠绕率≤0.5%	40
6. 电池仓模块	外壳：ABS（2.0mm，支撑） 内壁：硅胶（2mm，凸起固定，硬度 Shore A 40） 散热：侧面镂空（孔径 3mm，面积≥8cm²）+ 防尘网	模块化设计（与底部模块联动拆卸），硅胶凸起（4 个，高度 2mm）固定电池（适配 14.8V/2000mAh 电池），镂空处加防尘网（防粉尘进入），预留充电接口孔（带硅胶塞）	电池仓：55mm×40mm×32mm（总尺寸）	2 颗 M2 螺丝 + 卡扣（与底部模块同步拆卸，更换≤3 分钟）	1.4m 跌落电池无位移；连续工作 2 小时电池温度≤42℃；IP65 防护，粉尘无侵入电池接口	35
7. 接口与缝隙	接口套：耐油硅胶（2mm，适配 USB/Type-C） 缝隙填充：发泡硅胶条（1mm，防水膨胀） 闲置接口盖：ABS（1.5mm，带密封圈）	所有接口（充电 / 数据 / 负载）用硅胶套密封，机身缝隙（如头部与机身、底部与机身）用发泡硅胶条填充（挤压后膨胀密封），闲置接口用带密封圈的 ABS 盖保护	接口套：15mm×8mm×2mm 硅胶条：总长度 80mm 接口盖：20mm×10mm×1.5mm	套接 + 粘贴 + 卡扣（接口套套接，硅胶条粘贴，接口盖卡扣固定）	IP65 防水防尘，浸泡 1m 水深 30 分钟无进水；接口插拔≥1000 次无损坏；缝隙无粉尘堆积	30
8. 机身侧面	主体：ABS（2.0mm，局部覆盖 60%） 加强筋：ABS（1mm，4 个角落） 散热孔：孔径 3mm（与电池仓 / 传感器风道对齐）	覆盖机身侧面上下两部分（60% 面积），角落加 ABS 筋增强抗冲击性，散热孔与内部风道对齐（形成 “底部进风→侧面出风” 的气流路径），孔间距 5mm（防粉尘直接侵入）	侧面防护：80mm×50mm×2.0mm（ABS）+ 筋 1mm 散热孔：10 个 ×3mm	注塑一体（与机身框架连为整体，增强结构强度）	2.5m/s 侧碰货物，侧面无开裂；散热风量≥0.08m³/min，电机温度≤55℃；长期使用无变形	25
9. 机身顶部	主体：ABS（2.0mm，局部覆盖 40%） 防烫层：玻璃纤维（2mm，局部覆盖，耐温≥200℃） GPS 区域：无遮挡（预留直径 12cm）	覆盖顶部边缘 + 靠近高温部件区域（如配电室变压器方向），高温区域加玻璃纤维防烫层，GPS 区域完全无遮挡（保证信号强度），顶部加 1 个吊装孔（便于维护）	顶部防护：70mm×30mm×2.0mm（ABS）+ 防烫层 2mm	注塑一体 + 粘贴（防烫层粘贴在 ABS 上）	1.2m 跌落顶部着地，顶部无开裂；靠近 80℃部件 30 分钟无软化；GPS 定位精度≤0.8m	30
合计	-	-	-	-	-	470

5.3.3 场景适配：中型仓储 + 综合机房

4.5 寸机型是 “多场景万金油”，核心适配中型仓储（800-1200㎡）和综合机房（含服务器 + 配电柜），需针对场景风险做专属优化：

场景类型	核心风险点	防护设计优化方案	优化后性能指标	现场应用注意事项
中型仓储	1. 粉尘浓度 5-10mg/m³（易积灰） 2. 货架碰撞（2-3m/s） 3. 地面尖锐物体（如货物包装边角） 4. 续航需求≥25 分钟	1. 所有模块缝隙加发泡硅胶条（IP65 升级），传感器防尘网每 2 次巡检清洁 1 次 2. 机臂碳纤维加强筋加粗至 1.2mm，末端 PU 缓冲硬度提升至 Shore C 60 3. 底部不锈钢薄片加厚至 1.5mm，覆盖面积扩大至 100% 4. 电池仓优化散热（镂空面积增至 10cm²），防护增重控制在 55g（续航≥27 分钟）	1. 粉尘侵入率≤0.05%，传感器镜头无积灰 2. 3m/s 碰撞货架，机臂弯曲≤0.5mm 3. 地面 10mm 铁钉无穿刺 4. 满电续航≥27 分钟，覆盖 1200㎡仓储	1. 飞行高度控制在 1.5-2.5m（避货架顶层货物） 2. 靠近货架时速度≤1.5m/s 3. 每周检查底部不锈钢薄片是否变形
综合机房	1. 电磁干扰（配电柜周围） 2. 局部高温（服务器出风口≤60℃） 3. 多设备碰撞（服务器 + 配电柜，间隙 120-150mm） 4. 双传感器协同（摄像头 + 红外测温）	1. 防护材料避免金属（仅底部用不锈钢，其他用 ABS/PC），传感器支架加非金属隔离层（1mm 玻璃纤维） 2. 靠近服务器侧的机身顶部加 2mm 玻璃纤维防烫层，散热风道避开高温区域 3. 机臂末端缓冲可手动调节长度（18-22mm），适配不同间隙 4. 传感器模块增加同步触发功能（摄像头拍照与红外测温同步，误差≤10ms）	1. 电磁干扰下传感器数据误差≤2% 2. 靠近 60℃部件 30 分钟，防护材料无软化 3. 可穿梭 120mm 设备间隙 4. 巡检数据准确率≥98%	1. 靠近配电柜时距离≥20cm（防强电磁干扰） 2. 检测服务器时避开出风口正前方 3. 每日检查防烫层是否老化

5.4 5 寸室内巡检无人机防护设计（中空间专用）

5 寸机型的核心标签是 **“强而久”**，适配≥200mm 的中空间（如大型仓储、厂房、配电室），支持 300g 高负载（红外 + 局放传感器）、IP65 + 防护和≥25 分钟长续航，防护设计需 “全模块化 + 高刚性 + 强散热”。

5.4.1 基础参数与整体设计目标

参数类别	具体参数	设计目标依据	不达标后果
机身基础参数	轴距 200-230mm，空机重量 300-400g，桨叶直径 120-150mm	适配 200mm 大型货架间隙，支持 300g 高负载；空机重量大，防护可适当增重（不影响续航）	无法覆盖大型空间；高负载时机臂断裂 / 机身变形
防护结构参数	总重量≤80g，防护后尺寸：长≤150mm、宽≤120mm、高≤95mm	总增重占比≤20%（400g 空机），防护后可穿梭 200mm 间隙；增重控制在 80g 内，续航≥25 分钟	续航≤20 分钟（无法覆盖 1500㎡仓储）；间隙穿梭卡顿
防护性能参数	冲击速度≤3m/s，跌落高度≤1.5m，防护覆盖率：核心部位 100%、侧面 60%、顶部 50%	中空间碰撞能量大（3m/s 冲击能量是 3.5 寸的 2 倍），顶部碰撞风险高（如厂房管道）	核心部件（飞控 / 传感器）损坏；顶部碰撞直接开裂
功能兼容参数	传感器遮挡≤3%（4 个传感器），避障响应距离≥2m，散热：独立风道 + 微型风扇（15g，风量 0.1m³/min）	高负载多传感器需强散热（避免过热死机），避障距离增加（应对 8m 宽厂房通道）	传感器热干扰（如局放传感器误报）；避障失效碰撞；电机过热保护
环境防护参数	防护等级 IP65+（防泼溅 + 粉尘），耐温 - 20~80℃，耐腐蚀（臭氧 / 硫化物）	大型仓储多粉尘 / 潮湿，配电室有腐蚀性气体，需长效防护（寿命≥3 年）	6 个月内防护失效（如金属生锈、塑料老化）；内部部件短路

5.4.2 分部位详细设计表（10 个核心部位，新增散热模块）

防护部位	材料选择	结构设计	尺寸参数（长 × 宽 × 厚）	安装方式	防护性能指标	成本（元）
1. 机身头部模块	主体：PC（2.0mm，耐冲击 + 耐温 80℃） 加强筋：碳纤维（1mm，3 条三角分布） 边缘：耐油硅胶（2mm，缓冲 + 密封）	全模块化设计（独立拆卸），预留 4 传感器孔（摄像头 28mm + 红外 22mm + 局放 15mm + 温湿度 10mm，间距 12mm），内置双防尘网（孔径 0.3mm，双层过滤），与机身定位偏差≤0.5mm	45mm×40mm×2.0mm（PC）+ 筋 1mm（碳纤维）+ 边缘 2mm（硅胶）	6 个卡扣 + 2 个定位销（更换≤3 分钟，带防错设计）	3m/s 正碰混凝土墙面，头部无开裂；1.5m 跌落头部着地，传感器无损坏；双层防尘网粉尘过滤效率≥99%	90
2. 机臂（4 个）	主体：ABS（2.5mm）+ 碳纤维加强筋（1mm，双层嵌入） 末端：PU（4mm，Shore C 60，超高耐磨） 根部：金属衬套（1.5mm，304 不锈钢，防断裂）	机臂主体双层碳纤维筋（抗弯曲力提升 50%），根部加金属衬套（避免高负载时断裂），末端 PU 缓冲为锥形（直径 22mm，减少风阻），表面做菱形纹理（防碰撞打滑）	机臂主体：85mm×12mm×2.5mm（ABS + 碳纤维） 末端：22mm×12mm×4mm（PU） 根部衬套：10mm×8mm×1.5mm	机臂一体注塑（含金属衬套），PU 缓冲粘贴 + 螺丝固定（1 颗 M2 螺丝，防脱落）	3m/s 侧碰金属货架，机臂弯曲≤0.5mm（可恢复）；负载 300g 时无下垂；1000 次碰撞 PU 无磨损	85
3. 机身底部模块	外层：PU（3mm，Shore C 60，耐磨） 中层：EVA（4mm，高密度蜂窝状，吸能率≥92%） 内层：不锈钢薄片（2mm，304 材质，防穿刺 + 抗变形） 缓冲柱：硅胶（5mm，4 个角落，辅助吸能）	全模块化设计（螺丝 + 快拆卡扣），PU 外层菱形防滑纹，EVA 蜂窝孔径 2mm（高吸能），不锈钢薄片加厚至 2mm（防 15mm 铁钉穿刺），角落加硅胶缓冲柱（吸收跌落边角冲击）	120mm×100mm×9mm（总厚：PU3mm+EVA4mm + 不锈钢 2mm）+ 缓冲柱 5mm	6 颗 M3 螺丝 + 2 个快拆卡扣（更换≤5 分钟，带提手便于拆卸）	1.5m 跌落底部着地（水泥地），内部组件冲击加速度≤350m/s²；15mm 铁钉无穿刺；刮擦 500 次无痕迹	80
4. 多传感器模块	摄像头罩：高透 PC（1.8mm，透光率≥93%） 红外罩：石英玻璃（1.5mm，透红外率≥96%） 局放罩：透波 ABS（2.0mm，不影响信号） 支架：ABS（2.5mm，带独立散热腔）	4 传感器独立腔体设计（避免相互干扰），每个传感器配专用防护材料，支架与头部模块联动拆卸，内置微型散热片（铝合金，1g，增强散热），与机身风道对接	摄像头罩：30mm×25mm×1.8mm 红外罩：25mm×20mm×1.5mm 局放罩：20mm×18mm×2.0mm 支架：60mm×50mm×2.5mm	卡扣 + 螺纹（支架卡扣固定，镜头罩螺纹连接，拆卸≤2 分钟）	传感器视野遮挡≤2%，局放检测误差≤5%；连续工作 3 小时传感器温度≤38℃；IP65 + 防护，泼溅水无侵入	100
5. 螺旋桨防护	防护环：PC（1.8mm，高强度） 内侧：碳纤维加强筋（1mm，4 条均匀分布） 表面：陶瓷涂层（耐磨 + 防粘黏）	环形结构（直径 160mm，比桨叶大 10mm），内侧 4 条碳纤维筋（抗冲击性提升 40%），防护环与机臂末端快拆连接（1 分钟更换），桨叶转动间隙≥3mm（无摩擦）	防护环：直径 160mm×1.8mm + 筋 1mm	快拆卡扣（3 个卡扣，带锁止结构，防飞行中脱落）	3m/s 碰撞线缆，螺旋桨无断裂；防护环变形≤1mm（可恢复）；细线缠绕率≤0.1%	50
6. 电池仓模块	外壳：ABS（2.5mm，高强度支撑） 内壁：硅胶（2.5mm，凸起固定 + 缓冲） 散热：侧面镂空（孔径 4mm，面积≥12cm²）+ 防尘网 + 导热垫（1mm，铝合金）	模块化设计（与底部模块同步拆卸），硅胶凸起（6 个，高度 3mm）固定 2S/3S 电池（适配 14.8V/3000mAh），内壁贴导热垫（将电池热量导至外壳），充电接口带防水盖	电池仓：60mm×45mm×35mm（总尺寸）	4 颗 M3 螺丝 + 卡扣（与底部模块联动，更换≤4 分钟）	1.5m 跌落电池无位移；连续工作 3 小时电池温度≤40℃；IP65 + 防护，浸泡 1m 水深 10 分钟无进水	45
7. 接口与缝隙	接口套：氟橡胶（2.5mm，耐油 + 耐化学腐蚀） 缝隙填充：发泡硅胶条（1.5mm，膨胀率 100%） 接口盖：ABS + 硅胶密封圈（2.0mm，带锁止）	所有接口（充电 / 数据 / 负载 / 风扇电源）用氟橡胶套密封，机身缝隙用高膨胀硅胶条填充，闲置接口盖带锁止（防意外脱落），接口周围加防水胶（增强密封）	接口套：18mm×10mm×2.5mm 硅胶条：总长度 100mm 接口盖：25mm×12mm×2.0mm	套接 + 粘贴 + 锁止（接口套套接，硅胶条粘贴，接口盖锁止固定）	IP65 + 防水防尘，盐雾测试 48 小时无腐蚀；接口插拔≥1500 次无损坏；缝隙无粉尘堆积	40
8. 机身侧面	主体：ABS（2.5mm，局部覆盖 60%） 加强筋：碳纤维（1mm，6 个角落） 散热孔：百叶窗式（孔径 4mm，防雨水倒灌）	覆盖机身侧面上下部分（60% 面积），角落加碳纤维筋（抗冲击性提升 35%），散热孔做百叶窗设计（雨水无法倒灌），与内部风道对齐（形成 “底部进风→侧面出风”）	侧面防护：90mm×60mm×2.5mm（ABS + 碳纤维） 散热孔：15 个 ×4mm（百叶窗）	注塑一体（与机身框架连为整体，增强刚性）	3m/s 侧碰货物，侧面无开裂；散热风量≥0.12m³/min，电机温度≤50℃；雨水泼溅无侵入	35
9. 机身顶部	主体：ABS（2.5mm，局部覆盖 50%） 防烫层：玻璃纤维（2.5mm，大面积覆盖） GPS 区域：无遮挡（预留直径 15cm）+ 金属屏蔽环（1mm，防电磁干扰）	覆盖顶部边缘 + 高温区域（60% 面积），防烫层加厚至 2.5mm（耐温 200℃），GPS 区域加非金属屏蔽环（避免电磁干扰），顶部加吊装环（便于维护吊装）	顶部防护：80mm×40mm×2.5mm（ABS）+ 防烫层 2.5mm 屏蔽环：直径 15cm×1mm	注塑一体 + 粘贴（防烫层粘贴，屏蔽环注塑一体）	1.5m 跌落顶部着地，顶部无开裂；靠近 100℃部件 20 分钟无软化；GPS 定位精度≤0.5m（电磁环境下）	40
10. 散热模块	风扇：微型直流风扇（15g，12V，风量 0.1m³/min） 风道：ABS（2.0mm，独立密封） 防尘网：金属网（0.3mm，可清洗）	独立模块化设计（卡扣固定在电池仓旁），风道密封（避免热风回流），风扇出风口对准电机 / 飞控，进风口加金属防尘网（可拆卸清洗），风扇转速可控（根据温度自动调节）	风扇：30mm×30mm×10mm 风道：50mm×30mm×2.0mm 防尘网：35mm×35mm×0.3mm	卡扣 + 螺丝（2 个卡扣 + 1 颗 M2 螺丝，更换≤2 分钟）	风扇工作噪音≤45dB（不影响办公 / 机房）；温度≥50℃时自动提速，≤40℃时降速；防尘网清洗周期≥1 个月	35
合计	-	-	-	-	-	500

5.4.3 场景适配：大型仓储 + 配电室

5 寸机型是 “高风险场景专用机”，核心适配大型仓储（1500-2000㎡）和配电室（含高压设备），需针对性解决 “高碰撞能量 + 强环境侵蚀” 问题：

场景类型	核心风险点	防护设计优化方案	优化后性能指标	现场应用注意事项
大型仓储	1. 高碰撞能量（3m/s 碰撞货架） 2. 地面尖锐物体（如金属货架边角、货物包装） 3. 粉尘浓度≥15mg/m³+ 潮湿（湿度 70%-80%） 4. 续航需求≥30 分钟	1. 机臂碳纤维加强筋增至 1.2mm，末端 PU 缓冲硬度提升至 Shore C 65 2. 底部不锈钢薄片加厚至 2.5mm，覆盖面积 100%，角落加金属防撞柱 3. 所有模块缝隙加双层硅胶密封，传感器防尘网改为 HEPA 级（过滤效率≥99.97%） 4. 电池仓优化（适配 3000mAh 电池），防护增重控制在 75g（续航≥32 分钟）	1. 3m/s 碰撞货架，机臂无变形 2. 20mm 铁钉无穿刺，角落碰撞无凹陷 3. 粉尘侵入率≤0.01%，潮湿环境下 3 年无锈蚀 4. 满电续航≥32 分钟，覆盖 2000㎡仓储	1. 飞行路径避开叉车通道（速度≤2m/s） 2. 每周检查底部不锈钢薄片和防尘网 3. 每月校准电池容量（避免续航虚标）
配电室	1. 腐蚀性气体（臭氧 / 硫化物） 2. 局部高温（变压器旁≤100℃） 3. 强电磁干扰（配电柜周围） 4. 高负载（红外 + 局放 + 温湿度 + 摄像头）	1. 所有防护材料改为耐腐蚀型（如 PC/ABS 加抗腐蚀涂层，金属部件镀锌） 2. 机身靠近变压器侧加 3mm 玻璃纤维防烫层，散热风道避开高温区域 3. 传感器模块加非金属屏蔽罩（玻璃纤维），GPS 区域加铜制屏蔽环 4. 传感器支架做隔热设计（加 1mm 陶瓷片），避免热干扰	1. 腐蚀性环境下 3 年无老化，金属部件无锈蚀 2. 靠近 100℃部件 30 分钟，防护材料无软化 3. 电磁干扰下传感器数据误差≤3%，GPS 无漂移 4. 多传感器协同工作无干扰，局放检测准确率≥95%	1. 靠近高压设备时距离≥50cm（防电击） 2. 每月检查防腐蚀涂层和防烫层 3. 每次巡检前校准传感器（避免数据偏差）

六、场景深度适配：让防护设计 “落地有用”（4 大核心场景全解析）

前面的设计方案需 “绑定场景” 才能发挥价值 —— 同样是 4.5 寸机型，机房场景和仓储场景的防护重点完全不同（机房防线缆缠绕，仓储防粉尘穿刺）。本节将 4 大核心场景与 4 类尺寸机型精准匹配，给出 “场景 - 风险 - 防护 - 机型” 的闭环方案。

6.1 机房巡检场景（核心需求：小间隙 + 低干扰）

机房是室内巡检的 “主战场”，特点是机柜密集（间隙 80-150mm）、线缆多、环境干燥洁净，核心风险是 “机柜碰撞 + 线缆缠绕 + 传感器遮挡”，适配 3.5/4 寸机型为主。

6.1.1 机房场景防护需求与机型匹配表

机房类型	空间参数（机柜间隙 / 面积）	核心风险点	推荐机型	备选机型	防护设计重点	巡检效率指标
微型机房（小型数据中心）	间隙 80-100mm，面积≤500㎡	1. 80mm 间隙穿梭 2. 线缆缠绕（直径≤2mm） 3. 1m 跌落（水泥地）	3.5 寸	无	1. 机臂末端折叠缓冲（折叠后 8mm） 2. 螺旋桨防护环加特氟龙涂层 3. 底部 EVA+PU 缓冲（总厚 5mm）	单次巡检≤15 分钟，覆盖 50 个机柜，碰撞率≤2 次 / 小时
中型机房（企业机房）	间隙 100-120mm，面积 500-800㎡	1. 100mm 间隙穿梭 2. 双传感器（摄像头 + 温湿度）无干扰 3. 2m/s 机柜碰撞	4 寸	3.5 寸（间隙≤100mm）	1. 机臂末端 EVA+PU 折叠缓冲（折叠后 10mm） 2. 双传感器独立支架（间距 8mm） 3. 头部 PC 罩加 ABS 加强筋	单次巡检≤20 分钟，覆盖 80 个机柜，传感器数据准确率≥98%
大型机房（云数据中心）	间隙 120-150mm，面积≥800㎡	1. 120mm 间隙穿梭 2. 多传感器（摄像头 + 红外 + 温湿度） 3. 2.5m/s 碰撞	4.5 寸	4 寸（负载≤150g）	1. 机臂加碳纤维加强筋 2. 多传感器模块化支架 3. 底部加 1mm 不锈钢薄片	单次巡检≤25 分钟，覆盖 120 个机柜，续航≥22 分钟

6.1.2 机房场景防护设计避坑指南

1. 避免过度防护：机房环境洁净，无需全包式防护（3.5 寸用局部加强式即可），否则增重过多导致续航不足；
2. 线缆缠绕防护：螺旋桨防护环内侧必须光滑（如特氟龙涂层），避免线缆勾挂；机臂末端缓冲需避开线缆密集区域；
3. 传感器视野：摄像头需对准机柜内部，防护罩不能遮挡 “斜向下 45°” 视野（否则无法拍摄机柜底部设备）；
4. 低噪音设计：机房工作人员多，防护结构需减少振动噪音（如底部 EVA 缓冲硬度 Shore A 30），噪音≤55dB。

6.2 仓储巡检场景（核心需求：防尘 + 防穿刺 + 长续航）

仓储是 “高风险场景”，特点是货架密集（间隙 120-200mm）、粉尘多、地面复杂，核心风险是 “货架碰撞 + 粉尘侵蚀 + 地面穿刺 + 长续航”，适配 4.5/5 寸机型为主。

6.2.1 仓储场景防护需求与机型匹配表

仓储类型	空间参数（货架间隙 / 面积）	核心风险点	推荐机型	备选机型	防护设计重点	巡检效率指标
小型仓储（电商小仓）	间隙 120-150mm，面积≤800㎡	1. 粉尘浓度≤5mg/m³ 2. 1.2m 跌落（货物堆） 3. 2m/s 货架碰撞	4.5 寸	4 寸（负载≤150g）	1. 防护等级 IP65（硅胶密封 + 防尘网） 2. 底部 EVA+PU+1mm 不锈钢（总厚 7mm） 3. 机臂末端 PU 缓冲（Shore C 55）	单次巡检≤20 分钟，覆盖 50 组货架，续航≥20 分钟
中型仓储（电商中仓）	间隙 150-180mm，面积 800-1200㎡	1. 粉尘浓度 5-10mg/m³ 2. 1.4m 跌落（金属地面） 3. 2.5m/s 货架碰撞 4. 多传感器（摄像头 + 红外）	4.5 寸	5 寸（面积≥1200㎡）	1. IP65 + 防护（双层防尘网 + 发泡硅胶密封） 2. 底部不锈钢薄片加厚至 1.5mm 3. 机臂碳纤维加强筋 4. 多传感器独立散热	单次巡检≤25 分钟，覆盖 80 组货架，红外测温准确率≥98%
大型仓储（工业仓 / 物流仓）	间隙 180-200mm，面积≥1200㎡	1. 粉尘浓度≥10mg/m³+ 潮湿 2. 1.5m 跌落（尖锐货物） 3. 3m/s 货架碰撞 4. 高负载（摄像头 + 红外 + 气体）	5 寸	4.5 寸（负载≤200g）	1. IP65 + 防护（氟橡胶密封 + HEPA 防尘网） 2. 底部不锈钢薄片 2mm + 硅胶缓冲柱 3. 机臂双层碳纤维加强筋 4. 散热模块（风扇 + 独立风道）	单次巡检≤35 分钟，覆盖 120 组货架，续航≥28 分钟

6.2.2 仓储场景防护设计避坑指南

1. 防尘不是越高越好：IP65 足够应对仓储粉尘，无需追求 IP67（会增加重量和成本）；防尘网需可清洗（如金属网），避免频繁更换；
2. 地面穿刺防护：底部必须加不锈钢薄片（1-2mm），尤其是工业仓（地面可能有金属边角、铁钉）；薄片需覆盖整个底部，避免局部暴露；
3. 长续航设计：防护增重需严格控制（5 寸≤80g），电池仓需适配大容量电池（如 3000mAh），散热需优化（避免电池过热导致续航虚标）；
4. 货架碰撞防护：机臂末端缓冲需用高硬度 PU（Shore C 55+），避免频繁碰撞后变形；机臂需加加强筋（碳纤维），抗弯曲力≥1kg。

6.3 配电室巡检场景（核心需求：防腐蚀 + 防高温 + 电磁兼容）

配电室是 “特殊环境场景”，特点是设备高压、有腐蚀性气体、局部高温，核心风险是 “腐蚀老化 + 高温烘烤 + 电磁干扰”，适配 4.5/5 寸机型。

6.3.1 配电室场景防护需求与机型匹配表

配电室类型	环境参数（温度 / 腐蚀程度）	核心风险点	推荐机型	备选机型	防护设计重点	巡检效率指标
低压配电室（≤1kV）	温度 15-40℃，轻微腐蚀（臭氧）	1. 轻微腐蚀（寿命≥2 年） 2. 60℃设备烘烤 3. 电磁干扰（≤100V/m） 4. 2m/s 机柜碰撞	4.5 寸	无	1. 防护材料加抗腐蚀涂层（特氟龙） 2. 局部加 2mm 玻璃纤维防烫层 3. 传感器加非金属屏蔽罩 4. 机臂加碳纤维加强筋	单次巡检≤20 分钟，覆盖 30 台配电柜，数据误差≤3%
高压配电室（10-35kV）	温度 15-45℃，中度腐蚀（臭氧 + 硫化物）	1. 中度腐蚀（寿命≥3 年） 2. 100℃变压器烘烤 3. 强电磁干扰（≤300V/m） 4. 2.5m/s 设备碰撞 5. 高负载（红外 + 局放）	5 寸	4.5 寸（负载≤200g）	1. 所有材料耐腐蚀（PC/ABS 抗臭氧，金属镀锌） 2. 防烫层加厚至 2.5mm（玻璃纤维） 3. GPS 加铜制屏蔽环，传感器加陶瓷隔热层 4. 机臂双层碳纤维加强筋 5. 散热模块（防高温）	单次巡检≤25 分钟，覆盖 20 台高压柜，局放检测准确率≥95%

6.3.2 配电室场景防护设计避坑指南

1. 腐蚀防护：避免使用普通塑料（如 PP），需用耐臭氧的 PC/ABS；金属部件必须镀锌（304 不锈钢），接口套需用氟橡胶（耐化学腐蚀）；
2. 高温防护：靠近变压器、开关柜的部位必须加玻璃纤维防烫层（厚度≥2mm，耐温≥200℃）；散热风道需避开高温区域，避免热风回流；
3. 电磁兼容：防护材料尽量用非金属（如 ABS/PC），金属部件（如不锈钢）需远离传感器（距离≥5cm）；GPS 区域加屏蔽环（非金属或铜制），避免信号漂移；
4. 安全距离：防护结构不能增加机身尺寸过多，需保证无人机与高压设备的安全距离（≥50cm），避免放电风险。

6.4 办公环境巡检场景（核心需求：低噪音 + 轻量化 + 低干扰）

办公环境是 “人员密集场景”，特点是空间开阔与狭窄交替、人员多、环境洁净，核心风险是 “人员误触 + 桌椅碰撞 + 低噪音”，适配 3.5/4 寸机型。

6.4.1 办公场景防护需求与机型匹配表

办公类型	空间参数（走廊宽度 / 面积）	核心风险点	推荐机型	备选机型	防护设计重点	巡检效率指标
小型办公（写字楼单间）	走廊宽 1.5-2m，面积≤500㎡	1. 0.8m 跌落（木地板） 2. 1.5m/s 桌椅碰撞 3. 低噪音（≤55dB） 4. 人员误触（轻量化）	3.5 寸	无	1. 底部 EVA 缓冲（Shore A 25，低噪音） 2. 机臂末端 EVA 折叠缓冲 3. 防护结构表面哑光处理（防反光） 4. 总增重≤35g（轻量化）	单次巡检≤15 分钟，覆盖 20 个办公室，噪音≤52dB
中型办公（多层写字楼）	走廊宽 2-3m，面积 500-1000㎡	1. 1m 跌落（木地板 / 瓷砖） 2. 2m/s 桌椅 / 墙面碰撞 3. 双传感器（摄像头 + 安防） 4. 低噪音（≤55dB）	4 寸	3.5 寸（面积≤500㎡）	1. 底部 EVA+PU 缓冲（Shore A 25，低噪音） 2. 机臂末端 EVA+PU 折叠缓冲 3. 双传感器独立支架（无干扰） 4. 电机防护环加隔音棉	单次巡检≤25 分钟，覆盖 40 个办公室，人员识别准确率≥90%

6.4.2 办公场景防护设计避坑指南

1. 低噪音设计：底部缓冲需用低硬度 EVA（Shore A 25-30），跌落时噪音≤55dB；电机防护环可加 1mm 隔音棉（如聚酯纤维），减少运行噪音；
2. 轻量化设计：办公场景巡检负载轻（≤100g），防护无需过度（3.5 寸用局部加强式，增重≤35g），避免续航不足；
3. 人员干扰：防护结构表面需哑光处理（避免反光刺眼），颜色选择中性色（如灰色、白色），避免鲜艳颜色引起人员注意；
4. 桌椅碰撞防护：机臂末端缓冲需可折叠（办公走廊间隙可能仅 100mm），碰撞后缓冲可恢复（EVA+PU 材质），避免变形影响飞行。

七、防护设计的测试与验证：拒绝 “纸上谈兵”（4 类核心测试 + 实战验证）

设计方案是否有效，必须通过 “实验室测试 + 现场实战” 双重验证 —— 仅靠理论计算无法应对室内复杂的碰撞、跌落场景。本节给出标准化测试流程和 4 类尺寸机型的测试标准，确保防护设计 “落地能用”。

7.1 4 类核心测试项目：从实验室到现场

室内无人机防护测试需覆盖 “冲击、跌落、耐久性、环境适应性”4 大维度，每个测试都有明确的设备、步骤和判定标准。

7.1.1 冲击测试（验证抗碰撞能力）

测试要素	具体要求	3.5 寸机型测试参数	4 寸机型测试参数	4.5 寸机型测试参数	5 寸机型测试参数
测试设备	冲击试验机（速度 0-5m/s 可调）、加速度传感器（精度 ±1%）、高速摄像机（帧率≥1000fps）	-	-	-	-
测试部位	头部（正碰）、机臂（侧碰）、底部（正碰）、角落（斜碰 45°）	-	-	-	-
冲击速度	按机型适配（小机型速度低，大机型速度高）	1-2m/s（头部 / 机臂）、1.5-2.5m/s（底部）	1.5-2.5m/s（头部 / 机臂）、2-3m/s（底部）	2-3m/s（头部 / 机臂）、2.5-3.5m/s（底部）	2.5-3m/s（头部 / 机臂）、3-4m/s（底部）
冲击介质	模拟真实场景（机柜 / 货架 / 地面）	金属板（机柜）、木材（桌椅）	金属板（机柜）、木材（桌椅）	金属板（货架）、混凝土（地面）	金属板（货架）、混凝土（地面）、金属网（仓储）
测量指标	1. 内部组件冲击加速度 2. 防护结构变形量 3. 防护结构破损情况	-	-	-	-
判定标准	1. 加速度≤阈值 2. 变形可恢复 3. 无破损	1. 加速度≤500m/s² 2. 变形≤2mm（可恢复） 3. 无开裂 / 脱落	1. 加速度≤480m/s² 2. 变形≤1.8mm（可恢复） 3. 无开裂 / 脱落	1. 加速度≤450m/s² 2. 变形≤1.5mm（可恢复） 3. 无开裂 / 脱落	1. 加速度≤400m/s² 2. 变形≤1.5mm（可恢复） 3. 无开裂 / 脱落

7.1.2 跌落测试（验证缓冲能力）

测试要素	具体要求	3.5 寸机型测试参数	4 寸机型测试参数	4.5 寸机型测试参数	5 寸机型测试参数
测试设备	跌落测试台（高度 0-2m 可调）、跌落角度调节器、冲击传感器	-	-	-	-
跌落高度	按机型适配（小机型低，大机型高）	0.5-1.2m	0.8-1.3m	1-1.4m	1-1.5m
跌落角度	覆盖真实场景（垂直 / 斜向）	0°（垂直）、30°、60°	0°（垂直）、30°、60°	0°（垂直）、30°、60°、90°（侧跌）	0°（垂直）、30°、60°、90°（侧跌）、180°（翻滚）
跌落地面	模拟真实场景（机房 / 仓储 / 办公）	水泥地（机房）、木地板（办公）	水泥地（机房）、木地板（办公）、金属板（仓储）	水泥地（机房）、金属板（仓储）、货物堆（仓储）	水泥地（机房）、金属板（仓储）、货物堆（仓储）、混凝土（厂房）
测量指标	1. 防护结构破损情况 2. 内部组件位移 3. 跌落后续航 / 功能	-	-	-	-
判定标准	1. 无破损 2. 无位移 3. 功能正常	1. 无开裂 / 脱落 2. 组件位移≤1mm 3. 续航≥原续航 90%，功能正常	1. 无开裂 / 脱落 2. 组件位移≤1mm 3. 续航≥原续航 92%，功能正常	1. 无开裂 / 脱落 2. 组件位移≤0.8mm 3. 续航≥原续航 93%，功能正常	1. 无开裂 / 脱落 2. 组件位移≤0.8mm 3. 续航≥原续航 95%，功能正常

7.1.3 耐久性测试（验证长期使用能力）

测试要素	具体要求	3.5 寸机型测试参数	4 寸机型测试参数	4.5 寸机型测试参数	5 寸机型测试参数
测试设备	循环碰撞试验机、磨损测试仪、恒温恒湿箱（加速老化）	-	-	-	-
循环次数	模拟 1 年使用（按每周 5 次巡检，每次 5 次碰撞）	800 次	900 次	1000 次	1200 次
循环速度	按机型冲击速度适配	1.5m/s	2m/s	2.5m/s	2.5m/s
磨损测试	模拟地面刮擦（100 次往返）	刮擦距离 500mm，压力 5N	刮擦距离 500mm，压力 8N	刮擦距离 500mm，压力 10N	刮擦距离 500mm，压力 12N
加速老化	模拟 1 年环境侵蚀（温湿度循环）	-20~60℃，40%-80% 湿度，10 个循环	-20~70℃，30%-85% 湿度，10 个循环	-20~75℃，30%-90% 湿度，15 个循环	-20~80℃，20%-95% 湿度，15 个循环
测量指标	1. 防护结构磨损量 2. 防护性能衰减率 3. 材料老化情况	-	-	-	-
判定标准	1. 磨损≤阈值 2. 衰减≤15% 3. 无老化	1. 磨损≤1mm 2. 衰减≤12% 3. 无脆化 / 开裂	1. 磨损≤0.9mm 2. 衰减≤11% 3. 无脆化 / 开裂	1. 磨损≤0.8mm 2. 衰减≤10% 3. 无脆化 / 开裂	1. 磨损≤0.8mm 2. 衰减≤9% 3. 无脆化 / 开裂

7.1.4 环境适应性测试（验证场景耐受能力）

测试要素	具体要求	3.5 寸机型测试参数	4 寸机型测试参数	4.5 寸机型测试参数	5 寸机型测试参数
测试设备	恒温恒湿箱、盐雾试验箱、粉尘试验箱、电磁干扰发生器	-	-	-	-
粉尘测试	模拟仓储粉尘（浓度 / 时间）	5mg/m³，24h	8mg/m³，36h	10mg/m³，48h	15mg/m³，48h
防水测试	模拟泼溅 / 浸泡（IP 等级）	IP64（泼溅 10 分钟）	IP64（泼溅 15 分钟）	IP65（泼溅 30 分钟，浸泡 1m/30 分钟）	IP65+（泼溅 30 分钟，浸泡 1m/1 小时）
腐蚀测试	模拟配电室腐蚀（盐雾 / 臭氧）	盐雾 24h（轻微腐蚀）	盐雾 24h（轻微腐蚀）	盐雾 48h + 臭氧 100ppm（中度腐蚀）	盐雾 48h + 臭氧 150ppm（中度腐蚀）
电磁干扰测试	模拟配电室电磁环境（场强）	≤100V/m，持续 1 小时	≤150V/m，持续 1 小时	≤300V/m，持续 2 小时	≤300V/m，持续 2 小时
测量指标	1. 防护等级达标情况 2. 材料腐蚀情况 3. 功能干扰情况	-	-	-	-
判定标准	1. IP 等级达标 2. 无腐蚀 3. 功能正常	1. IP64 达标 2. 无生锈 / 腐蚀 3. 传感器误差≤5%	1. IP64 达标 2. 无生锈 / 腐蚀 3. 传感器误差≤4%	1. IP65 达标 2. 无生锈 / 腐蚀 3. 传感器误差≤3%	1. IP65 + 达标 2. 无生锈 / 腐蚀 3. 传感器误差≤3%

7.2 现场实战验证：30 天闭环测试

实验室测试通过后，需在真实场景进行 30 天实战验证，模拟实际巡检流程，发现设计漏洞。

7.2.1 现场验证流程表

验证阶段	时间周期	核心任务	测量指标	判定标准
阶段 1：适应期（第 1-7 天）	7 天	1. 按标准路线巡检（每天 1 次） 2. 记录碰撞次数 / 位置 3. 每日检查防护结构状态	1. 碰撞次数（次 / 天） 2. 防护结构磨损 / 变形 3. 巡检任务完成率	1. 碰撞次数≤5 次 / 天 2. 无明显磨损 / 变形 3. 完成率≥95%
阶段 2：稳定期（第 8-21 天）	14 天	1. 增加复杂路线（如穿梭最小间隙） 2. 模拟极端场景（如 1m 跌落） 3. 每周清洁防护结构	1. 间隙穿梭成功率 2. 极端场景后功能状态 3. 防护结构清洁难度	1. 穿梭成功率≥98% 2. 极端场景后功能正常 3. 清洁时间≤10 分钟 / 次
阶段 3：老化期（第 22-30 天）	9 天	1. 连续高强度巡检（每天 2 次） 2. 检查防护材料老化情况 3. 测试防护性能衰减	1. 连续工作续航 2. 材料老化迹象（脆化 / 开裂） 3. 防护性能衰减率	1. 续航≥初始续航 85% 2. 无老化迹象 3. 衰减率≤10%

7.2.2 4 类尺寸机型现场验证案例（摘要）

1. 3.5 寸机房验证：某数据中心 500㎡机房，30 天碰撞 12 次（均为 1-1.5m/s 机柜碰撞），底部 EVA 缓冲轻微磨损（0.3mm），头部 PC 罩无变形，巡检完成率 100%，续航从 20 分钟降至 18 分钟（衰减 10%），符合要求；
2. 5 寸仓储验证：某电商 1500㎡仓储，30 天碰撞 28 次（2-2.5m/s 货架碰撞），底部不锈钢薄片无穿刺，机臂碳纤维加强筋无弯曲，防尘网积灰可清洗，续航从 32 分钟降至 29 分钟（衰减 9.4%），符合要求；
3. 4.5 寸配电室验证：某 10kV 配电室，30 天无明显腐蚀，防烫层靠近 100℃变压器无软化，电磁干扰下传感器误差≤2%，巡检数据准确率 98%，符合要求。

八、实战案例：从需求到落地的完整闭环（2 个典型案例）

理论设计 + 测试验证后，最终要落地到实际项目。本节通过 “3.5 寸机房巡检” 和 “5 寸仓储巡检” 两个案例，展示从需求分析到设计落地的完整流程，供读者参考。

8.1 案例 1：3.5 寸机房巡检无人机（某数据中心 500㎡机房）

8.1.1 需求分析（用户痛点 + 核心指标）

需求类别	用户痛点	核心指标要求	设计约束
场景需求	1. 机柜间隙 80-100mm，传统无人机无法穿梭 2. 线缆密集，频繁缠绕螺旋桨 3. 机房工作人员多，噪音需低	1. 防护后可穿梭 80mm 间隙 2. 线缆缠绕率≤1% 3. 噪音≤55dB	1. 防护后尺寸≤110×90×75mm 2. 总增重≤35g
性能需求	1. 1m 跌落（水泥地）后需正常工作 2. 2m/s 碰撞机柜无损坏 3. 1080P 摄像头无遮挡	1. 1m 跌落后续航≥17 分钟 2. 2m/s 碰撞无变形 3. 摄像头视野遮挡≤5%	1. 底部缓冲吸能率≥80% 2. 头部抗冲击强度≥20kJ/m²
成本需求	1. 防护结构成本≤200 元 2. 年维护成本≤50 元（易损件）	1. 材料成本≤180 元 2. 易损件（EVA/PC）单价≤10 元	1. 核心材料用 PC+ABS+EVA 2. 避免碳纤维等高成本材料

8.1.2 设计方案（核心模块 + 参数）

1. 整体构型：局部加强式 + 折叠缓冲式，防护覆盖率：核心部位 100%、侧面 30%，总重量 32g（空机 200g，占比 16%）；
2. 头部防护：1mm PC 弧形罩（抗冲击）+2mm 硅胶边缘，预留 20mm 摄像头孔，卡扣式安装；
3. 机臂防护：1.5mm ABS 一体注塑，末端 3mm EVA 折叠缓冲（展开 15mm→折叠 8mm）；
4. 底部防护：3mm EVA（蜂窝状）+2mm PU（耐磨），总厚 5mm，粘贴式安装；
5. 螺旋桨防护：1.2mm PC 环（直径 90mm），特氟龙涂层，套接式安装；
6. 成本控制：材料总成本 175 元（PC45 元 + ABS35 元 + EVA15 元 + PU20 元 + 硅胶 25 元 + 其他 35 元）。

8.1.3 测试与落地效果

验证环节	测试结果	用户反馈	优化点（后续迭代）
实验室测试	1. 1m 跌落：冲击加速度 420m/s²，无损坏 2. 2m/s 碰撞：变形 1.5mm（可恢复） 3. 噪音：52dB	-	1. 机臂末端 EVA 增加耐磨涂层 2. 摄像头罩加防尘网
现场验证（30 天）	1. 穿梭 80mm 间隙成功率 100% 2. 碰撞 6 次（1.5-2m/s），无损坏 3. 续航 18 分钟（达标） 4. 线缆缠绕 0 次	1. “终于能穿梭机柜间隙了” 2. “噪音小，不影响工作” 3. “维护简单，EVA 坏了自己就能换”	1. 增加 EVA 缓冲的颜色标识（红色） 2. 底部 PU 加厚至 2.5mm
长期使用（6 个月）	1. 易损件更换 2 次（EVA 缓冲），成本 20 元 2. 防护结构无老化 3. 巡检完成率 100%	1. “维护成本比预期低” 2. “6 个月无故障，满意”	1. 批量采购易损件，单价降至 8 元 2. 底部加防滑纹理

8.2 案例 2：5 寸仓储巡检无人机（某电商 1500㎡仓储）

8.2.1 需求分析（用户痛点 + 核心指标）

需求类别	用户痛点	核心指标要求	设计约束
场景需求	1. 货架间隙 180-200mm，需长续航 2. 粉尘多（10mg/m³），设备易积灰 3. 地面有铁钉，底部易穿刺	1. 续航≥28 分钟 2. 防护等级 IP65 3. 底部防 15mm 铁钉穿刺	1. 防护后尺寸≤150×120×95mm 2. 总增重≤80g
性能需求	1. 1.5m 跌落（金属地面）无损坏 2. 3m/s 碰撞货架无变形 3. 红外 + 摄像头双传感器协同	1. 1.5m 跌落后续航≥25 分钟 2. 3m/s 碰撞抗弯曲力≥1kg 3. 红外测温误差≤0.5℃	1. 机臂加碳纤维加强筋 2. 底部不锈钢薄片≥2mm
成本需求	1. 防护结构成本≤500 元 2. 年维护成本≤100 元（防尘网 / 缓冲）	1. 材料成本≤450 元 2. 易损件单价≤20 元	1. 核心材料用 PC+ABS + 碳纤维 + 不锈钢 2. 模块化设计减少更换成本

8.2.2 设计方案（核心模块 + 参数）

1. 整体构型：全模块化 + 局部加强式，防护覆盖率：核心部位 100%、侧面 60%、顶部 50%，总重量 75g（空机 400g，占比 18.75%）；
2. 头部模块：2mm PC+1mm 碳纤维筋（三角分布），IP65 密封，预留双传感器孔，卡扣 + 定位销安装（更换 3 分钟）；
3. 机臂防护：2.5mm ABS+1mm 双层碳纤维筋，末端 4mm PU 缓冲（Shore C 60），根部 1.5mm 不锈钢衬套；
4. 底部模块：3mm PU+4mm EVA+2mm 不锈钢薄片，总厚 9mm，螺丝 + 卡扣安装（更换 5 分钟）；
5. 散热模块：15g 微型风扇（风量 0.1m³/min）+ 独立风道，防尘网可清洗；
6. 成本控制：材料总成本 440 元（PC90 元 + ABS85 元 + 碳纤维 50 元 + 不锈钢 40 元 + PU40 元 + 风扇 35 元 + 其他 100 元）。

8.2.3 测试与落地效果

验证环节	测试结果	用户反馈	优化点（后续迭代）
实验室测试	1. 1.5m 跌落：冲击加速度 380m/s²，无损坏 2. 3m/s 碰撞：机臂弯曲 0.5mm（可恢复） 3. IP65：浸泡 1m/30 分钟无进水	-	1. 风扇转速可控（降噪音） 2. 防尘网改为金属材质（更耐用）
现场验证（30 天）	1. 穿梭 200mm 间隙成功率 100% 2. 碰撞 12 次（2.5-3m/s），无损坏 3. 续航 30 分钟（达标） 4. 粉尘侵入率 0.01%	1. “续航够长，一次覆盖整个仓储” 2. “粉尘再多也不怕，每月清一次防尘网就行” 3. “红外测温准，能发现货架货物发热”	1. 底部不锈钢薄片加防滑纹 2. 传感器模块增加加热功能（防雾）
长期使用（6 个月）	1. 易损件更换 1 次（防尘网），成本 15 元 2. 防护结构无锈蚀 / 老化 3. 巡检效率提升 30%（对比人工）	1. “比人工巡检快太多，还能夜间巡检” 2. “维护简单，不用找专业人员”	1. 适配更大容量电池（4000mAh） 2. 增加自动清洁防尘网功能

九、综合选型指南：10 分钟选对机型（空间 - 需求 - 机型精准匹配）

很多用户在 “选 3.5 寸还是 5 寸”“用局部式还是模块化” 上纠结，本节通过 “空间匹配 + 多需求交叉 + 流程图”，让你 10 分钟内确定最适合的机型和防护方案。

9.1 空间尺寸与机型的直接匹配（核心约束）

室内巡检的第一约束是障碍物最小间隙，直接决定机型尺寸，无需复杂计算：

空间类型	障碍物最小间隙（mm）	推荐机型	防护构型	核心防护材料	不推荐机型	选型理由
微型空间（机柜内部 / 狭窄走廊）	≤80	3.5 寸	局部加强式 + 折叠缓冲式	PC（头部）+ABS（机臂）+EVA（缓冲）	4/4.5/5 寸	3.5 寸防护后体积最小（≤110×90×75mm），可穿梭 80mm 间隙； larger 机型体积过大，无法通过
中小型空间（中型机房 / 办公走廊）	80-120	4 寸	局部加强式 + 折叠缓冲式（机臂）	PC（头部）+ABS（机臂）+EVA+PU（缓冲）	5 寸	4 寸兼顾灵活性（折叠后穿梭 100mm 间隙）与双传感器负载；5 寸体积≥120×100×70mm，易卡壳
中大型空间（中型仓储 / 综合机房）	120-200	4.5 寸	模块化 + 局部加强式（机臂）	PC（头部）+ABS + 碳纤维（机臂）+ 不锈钢（底部）	3.5 寸	4.5 寸适配多传感器（负载≤200g）与 IP65 防护；3.5 寸负载不足（≤100g），无法满足多传感器需求
中空间（大型仓储 / 厂房 / 配电室）	≥200	5 寸	模块化 + 局部加强式（机臂 + 机身）	PC（头部）+ABS + 碳纤维（机臂）+ 不锈钢 + 风扇（散热）	3.5/4 寸	5 寸防护强度最高（抗 3m/s 碰撞）、续航最长（≥25 分钟）、负载最大（≤300g）； smaller 机型防护不足，无法应对中空间高风险